qq_45225613的博客

仅作为个人学习，原文地址：链接: link.AprilTag的简介AprilTag是一个视觉基准系统，可用于各种任务，包括AR，机器人和相机校准。这个tag可以直接用打印机打印出来，而AprilTag检测程序可以计算相对于相机的精确3D位置，方向和id。AprilTag的种类AprilTag的种类叫家族（family）,有下面的几种：TAG16H5 → 0 to 29TAG25H7 → 0 to 241TAG25H9 → 0 to 34TAG36H10 → 0 to 2319TAG36H

find_blobs函数image.find_blobs(thresholds, roi=Auto, x_stride=2, y_stride=1, invert=False, area_threshold=10, pixels_threshold=10, merge=False, margin=0, threshold_cb=None, merge_cb=None)参数较多，详细介绍见https://book.openmv.cc/image/blob.html返回色块的属性。blobs = im