树莓派外设开发编程（3）

		树莓派外设开发编程

树莓派外设开发接口文档参考
WiringPi库（Linux动态库：so 静态库：.a）
API printf（c标准库）
gpio -v 能够看处出有没有WiringPi库，没有就按照上面的链接去配置

https://www.cnblogs.com/lulipro/p/5992172.html
1.树莓派的接口： 驱动
IO口：input output 对主控来说
Input：人体，烟雾，火焰，震动等
Output：继电器，蜂鸣器

PWM：电机调速，灯光调明亮度

语音识别模块，液晶屏
串口uart
IIC
SPI
IIS
其他特定硬件的接口：flash

	Nanopi：Linux
S3c2410，2440 6410
Tiny210 tiny4412
海思方案，瑞芯微方案，移远方案

C51，stm32，arduino，wemosD1：没有操作系统（Linux）

2.树莓派的接口函数
gpio readall(端口引脚)
设置电子设备时，要设置相关的引脚为输出/输入引脚（比如继电器）

超声波测距：https://www.cnblogs.com/yuemo/p/8888342.html
Nano demo4.c
Vi demo4.c
上面这样做的是因为用vi 的代码话复制不进去，得先用nano 复制进去，再用vi

gcc demo1.c -lwiringPi(编译的方式)
gpio readall(端口引脚)
ls -a
rm .demo1.c.swp（删除这个，就不会有edit only-read了）（因为克隆的时已经有了demo1.c）