STM32F103系列（十三）：启动文件

最新推荐文章于 2025-10-10 19:44:17 发布

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本文深入剖析嵌入式系统的启动文件，详细介绍了启动过程、堆栈初始化、中断向量表配置及复位程序等内容。重点讲解了ARM汇编指令在启动文件中的应用，以及如何配置系统时钟和初始化用户堆栈。

1、启动文件简介
启动文件由汇编语言编写，是系统上电复位后第一个执行的程序，主要做了以下工作：
1）初始化堆栈指针：SP=_initial_sp。
2）初始化程序指针：PC=Reset_Handler。
3）初始化中断向量表。
4）配置系统时钟。
5）调用C库函数_main初始化用户堆栈，最终调用main函数进入C语言世界。

2 、查找ARM汇编指令
在讲解启动代码的时候，会涉及ARM的汇编指令和Cortex内核的指令，有关Cortex内核的指令可以参考《CM3权威指南Cn R2》第4章。剩下的ARM的汇编指令可以在MDK->Help->Uvision Help中检索到，以EQU为例，检索过程如图1-1所示。
在这里插入图片描述
图1-1 ARM汇编指令检索示例
检索出来的结果会有很多，我们只需要看Assembler User Guide这部分即可。表1-1列出了启动文件中使用到的ARM汇编指令，该表中的指令全部是从ARM Development Tools这个帮助文档里面检索而来。其中编译器相关的指令WEAK和ALIGN为了方便讲解也放在这个表格中了。
表1-1 启动文件使用的ARM汇编指令汇总
在这里插入图片描述
3 、启动文件代码讲解
1．Stack——栈

    1 Stack_Size       EQU     0x00000400
    2
    3                   AREA    STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
    4 Stack_Mem        SPACE   Stack_Size
    5 __initial_sp

开辟栈的大小为0x00000400（1k B），名字为STACK，NOINIT即不初始化，可读可写，8（23）字节对齐。
栈是用于局部变量、函数调用、函数形参等的开销，栈的大小不能超过内部SRAM的大小。如果编写的程序比较大，定义的局部变量很多，那么就需要修改栈的大小。如果某一天，你写的程序出现了莫名奇怪的错误，并进入了硬fault，这时就要考虑下是不是栈不够大，溢出了。

EQU：宏定义的伪指令，相当于等于，类似于C中的define。
AREA：告诉汇编器汇编一个新的代码段或者数据段。STACK表示段名，这个可以任意命名；NOINIT表示不初始化；READWRITE表示可读可写，ALIGN=3，表示按照23对齐，即8字节对齐。
SPACE：用于分配一定大小的内存空间，单位为字节。这里指定大小等于Stack_Size。
标号__initial_sp紧