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一、任务创建和删除API函数FreeRTOS最基本的功能就是任务管理：xTaskCreate()：使用动态的方法创建一个任务。xTaskCreateStatic()：使用静态的方法创建一个任务。xTaskCreateRestricted()：创建一个使用MPU进行限制的任务，相关内存使用动态内存分配。vTaskDelete()：删除一个任务。xTaskCreate()：此函数创建的任务所需的RAM会自动的从FreeRTOS的堆中分配，故必须提供内存管理文件，默认我们是用heap_4.c这个内存管

一、实验设计start_task：用来创建其他两个任务。task1_task:当此任务运行5次就调用vTaskDelete()删除任务task2_task。task2_task:此任务为普通的应用任务。一、宏定义//任务优先级#define START_TASK_PRIO 1//任务堆栈大小 #define START_STK_SIZE 128//任务堆栈StackType_t StartTaskStack[START_STK_SIZE];//任务控制块StaticTask_t

一、FreeRTOSConfig.h作用FreeRTOS的系统配置文件为FreeRTOSConfig.h，我们可以在此文件中完成FreeRTOS的裁剪和配置。二、INCLUDE_开始的宏INCLUDE_作用是使能（为1）或失能（为0）相应的API函数。三、config开始的宏config作用是FreeRTOS的配置和裁剪的。...

一、前言RTOS系统的核心就是任务管理，而学习RTOS系统的工程师最重要的目的就是为了使用RTOS的多任务处理功能。二、初级要求初步上手RTOS系统首先必须掌握的是任务的创建、删除、挂起和恢复等操作。三、什么是多任务系统在裸机系统中，程序都是在main函数里面用while(1)做一个大循环来完成所有的处理，即应用程序是一个无限的循环，循环中调用相应的函数完成所需的处理。当然有时候也需要中断来完成一些处理，像这样的就是单任务系统，也被称为前后台系统。中断服务函数作为前台程序，大循环while(1)作

1、利用FreeRTOS创建一个工程点亮LED2、任务创建和删除实验（动态方法）