- 博客(49)
- 资源 (2)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 AeroDuo：无人机导航黑科技！双机协作系统 ，凭一句话就能精准找目标
北京航空航天大学等机构联合研发的AeroDuo双无人机系统，通过高空无人机全局规划和低空无人机精细搜索的协作模式，显著提升了基于语言指令的户外导航性能。测试表明，该系统在陌生环境和未知目标场景下的成功率比传统单机方案高出近10%，实现了无需人工干预的智能导航。这项技术为灾害救援、城市巡检等场景提供了新思路，推动了无人机自然语言交互能力的发展。
2025-08-22 20:27:13
578
原创 具身导航近期论文分享（一）
内容简介：论文提出了基于模块化方法的VLN任务解决方案，在复杂的R2RHabitat指令数据集上，与使用联合语义地图的方法（如VLMaps）相比，展示了优越的性能，并详细量化了视觉定位对导航性能的影响。内容简介：论文利用视觉语言模型（VLMs）创建了新的世界模型导航框架，以提升在复杂未知环境中进行目标导航的能力，并使用在线维护的好奇心图来预测环境状态的方法，以减少与环境的高风险交互。内容简介：论文提出了一种新颖的视觉语言导航（VL-Nav）系统，该系统在低功耗机器人上集成了高效的空间推理。
2025-08-21 18:31:20
845
原创 AI前沿速递：DeepSeek-V3.1正式发布，开启Agent时代新征程
DeepSeek-V3.1发布，开启Agent时代新篇章。该版本采用混合推理架构，支持思考/非思考模式切换，在保持性能前提下显著提升效率：思考模式下输出token减少20%-50%，非思考模式输出长度大幅缩短。其核心突破在于Agent能力增强，在工具使用、编程和搜索智能体任务中表现优异，为复杂场景应用提供更强支持，推动AI技术落地。
2025-08-21 17:43:17
354
原创 电子战学习笔记01：电子战概论
电子战（Electronic Warfare, EW）的定义是：为确保己方使用电磁频谱，同时阻止敌方使用电磁频谱所采用的战术与技术。电子战支援（Electronic Warfare Support, ES），即传统ESM。电子战攻击（Electronic Warfare Attack, EA），不仅包括传统的ECM，还包括了反辐射武器和定向能武器。电子防护（Electronic Protection, EP），即传统ECCM。
2024-07-01 11:23:35
1950
1
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人