RTK大气延迟建模精度分析

大气建模内插精度与终端定位性能密切相关。与流动站最近的参考站称为主参考站，此算例中，LXJS作为HF06的主参考站。图5分别给出了LXJS-HF06基线GPS时（GPS time，GPST） 00:00—24:00内GPS和BDS可视卫星的双差电离层延迟结果（不同颜色代表不同卫星）。电离层延迟参考值是将流动站GNYL站作为基准站计算出来的。从图5中可以看出，由于参考站基线距离较长双差电离层延迟较为显著，双差电离层延迟和电离层的活跃程度密切相关，在正午时段（GPST 5:00-7:00，对应地方时12:00—14:00）部分卫星的双差电离层延迟达20 cm。另外，大尺度SNAP基准站网的电离层建模误差较大，部分时段建模误差达10 cm，接近载波观测值波长的二分之一，若将该电离层建模值直接用于生成虚拟参考站观测值，将会引入对应数值的建模误差。

 

 LXJS-HF06基线电离层模型内插值与参考值比较

 除了电离层延迟，对流层延迟建模误差也会对终端定位性能产生影响。和电离层模型一致，用于生成虚拟基准站观测值的双差对流层模型也采用线性内插法，与电离层建模不同的是对流层建模前需采用先验高精度GPT2模型进行高程归化[30]。图6给出了LXJS-HF06基线GPST 0:00—24:00 GPS和BDS-2可视卫星的双差对流层建模值及其误差。从图6可以看出，BDS双差对流层延迟最大可达1m，部分时段对流层建模误差达到10cm，可能与参考站间高差过大相关。

 

 LXJS-HF06基线对流层延迟模型内插值与参考值比较