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RSS订阅原创 标准NEMA语句GST及说明
对于组合导航产品，支持第二路 NMEA 输出，具体参见《UFirebirdII Series Protocol Specification_CH_R1.2》章节 2.3。适用产品：UC6580、UM620 系列、UM621 系列、UM670A、UM680A、UM681A。注：如有更新，请以和芯星通官网发布最新文件为准。表 2-8 GST 消息说明。
2025-10-24 16:14:07
599
原创 UM681A相关参数性能介绍
UM681A模块是和芯星通针对智能驾驶领域应用推出的车规级多系统双频高精度RTK惯导组合定位模块。模块基于完全自主知识产权的多系统、双频点、高性能 SoC芯片- UC6580A设计，支持多系统双频联合定位或单系统独立定位，可实现厘米级定位精度。注：标注 * 部分为特定固件版本支持 1 开阔天空，连续跟踪 2 开阔动态环境下，68%@30 m/s 最新的产品参数等详情，请参考官网网站发布信息。
2025-10-24 16:10:21
205
原创 标准NEMA语句ZDA及说明
对于组合导航产品，支持第二路 NMEA 输出，具体参见《UFirebirdII Series Protocol Specification_CH_R1.2》章节 2.3。适用产品：UC6580、UM620 系列、UM621 系列、UM670A、UM680A、UM681A。注：如有更新，请以和芯星通官网发布最新文件为准。表 1-7 ZDA 消息说明。
2025-10-24 10:25:41
409
原创 UM960/UM982/UM980/UB9A0等高精度GNSS模块的Rover流动站设置
RTK 流动站（移动站）是实时接收基准站的差分改正数信息，同时接收卫星信号进行 RTK 定位解算，实现 RTK 高精度定位。接收机可自适应识别 RTCM 数据输入的端口和格 式。
2025-10-24 10:24:12
234
原创 UM960/UM982/UM980/UB9A0等高精度GNSS模块的固定基站配置
同时将已知测站的精密坐标和接收到的卫星信息直接或经过处理后（如 RTCM 格式的改正数信息）实时发送给流动站接收机（待定位点），流动站接收机在接收卫星观测值的同时也接收到基准站的信息，进行 RTK 定位解算，实现 RTK 高精度定位，达到 cm 或者 mm 级定位精度。自主优化设置基准站：即在将架设基准站的点没有精确坐标时，可设置接收机在安装点上进行一定时间的收敛和自主优化，取此段时间内的平均值设置为基准站的坐标。在已知精密坐标时输入接收机中的指令如下表 1-2 固定基站模式。表 1-2 固定基站模式。
2025-10-23 14:30:50
619
原创 RTCM消息
UM670A、UM680A 和 UM681A 模块均支持原始观测量 RTCM MSM、RTCM EPH 以及 RTCM STM 的输出。注：如有更新，请以和芯星通官网发布最新文件为准。
2025-10-21 10:20:35
200
原创 Unicore消息定义及包括的类别
最后，输入的消息可以以 ’\r’（0x0D）或 ‘\n’（0x0A）或两者的任意组合结束。输入的消息中的校验和一项为可选的，如果输入的语句中包含 ‘*’ 及后面的两个校验和字符，则会对校验和进行检查，如果不符，则命令不被执行，接收机输出$FAIL 消息，并在其中指示校验和错误。消息中 ‘*’（0x2A）之后的两个字符为校验和，校验和的计算方法为从 ‘$’ 起到 ’*’ 之前的所有字符（不包括 ‘$’ 和 ‘*’）的异或，以 16 进制表示。大多数的消息名，既可以用于输入的命令，也可以用于输出的信息。
2025-10-21 10:18:18
522
原创 InterGEO2025 | 和芯星通发布UM98XC系列 全系统多频高精度RTK星基定位模块
和芯星通的多星座融合的UniMG PPP定位技术，同时融合所有信号中解码出的卫星精密改正数据，实现星间互补，在全球范围内提供无缝的PPP服务，使得PPP定位的收敛时间更短，定位稳定性更高，定位可靠性更强。目前可以提供免费PPP服务的有基于北斗卫星导航系统B2b频点覆盖亚太区域的PPP服务，基于Galileo系统 E6频点提供的 HAS全球服务，基于QZSS系统 L6E频点覆盖亚太、澳洲的MADOCA-PPP服务，及覆盖澳洲和新西兰区域的SouthPAN L5 PVS服务。（测试地点：中国北京）
2025-10-09 16:33:50
1016
原创 Hallo, München! 和芯星通助力车企用芯 “动” 悉一切
顶尖品牌云集 Unicore定位产品受关注！2025慕尼黑车展速递抢先看！
2025-09-12 14:38:33
1010
原创 和芯星通携手思博伦通信，测试验证系列导航定位芯片/模块符合GB/T 45086.1标准
此外，标准还定义了特殊事件测试，明确了周翻转、闰秒处理、伪距突变等特殊场景的测试方案，标准中强调了北斗多模、北斗优先、北斗单模在车载的应用，这对芯片的能力提出了更高要求。思博伦卫星定位模拟器可精准复现复杂的真实卫星定位信号，不仅可包括完整的卫星星座信息，符合最新ICD规范的卫星电文，还可精准仿真载体在高动态下的伪距变化及多普勒效应，是标准化测试更佳选择。和芯星通在车载领域已经拥有10余年稳定出货历史，车载导航定位芯片与模组已广泛应用于车载前装的座舱导航，智能驾驶和T-BOX等市场，
2025-08-18 17:36:47
415
原创 标准NEMA语句GBS及说明
对于组合导航产品，支持第二路 NMEA 输出，具体参见《UFirebirdII Series Protocol Specification_CH_R1.2》章节 2.3。适用产品：UC6580、UM620 系列、UM621 系列、UM670A、UM680A、UM681A。注：如有更新，请以和芯星通官网发布最新文件为准。表 2-9 GBS 消息说明。
2025-07-17 15:17:46
315
原创 UM680A 天线馈电设计
UM680A 模块是和芯星通针对智能驾驶领域应用推出的高精度 GNSS 双频导航车规级模块。模块基于完全自主知识产权的多系统、双频点、高性能 SoC 芯片 - UC6580A 设计，支持多系统双频联合定位或单系统独立定位，可实现厘米级定位精度。本文提供UM680A的天线馈电设计，供大家参考。
2025-07-17 15:14:55
508
原创 辅助驾驶GNSS高精度模块UM680A外形尺寸及上电与下电
UM680A 模块是和芯星通针对智能驾驶领域应用推出的高精度 GNSS 双频导航车规级模块。本文介绍了UM680A的外形尺寸以及上电和下电注意事项等。
2025-07-16 14:14:14
350
原创 和芯星通 标准NEMA语句GBS及说明
对于组合导航产品，支持第二路 NMEA 输出，具体参见《UFirebirdII Series Protocol Specification_CH_R1.2》章节 2.3。适用产品：和芯星通的UC6580、UM620 系列、UM621 系列、UM670A、UM680A、UM681A。注：如有更新，请以和芯星通官网发布最新文件为准。表 GBS 消息说明。
2025-07-14 16:59:48
305
原创 UM680A模块接地与散热和封装推荐设计
detail A 描述的焊盘超出模块外框 0.50mm；因这些焊盘是射频管脚，希望其在表层 的走线尽量短，减小外部干扰对射频信号的影响，所以设计的适当短一些。UM680A 模块中间矩阵形的 48 个焊盘用于接地与散热，在 PCB 设计时推荐接到大面 积地平面上，以加强模块散热。说明： 为了方便测试，功能管脚焊盘设计的较长、超出模块外框较多。detail C 描述的焊盘超出模块外框 1.79mm；UM680A 的 PCB 封装推荐设计参考下图。图 PCB 封装设计。
2025-07-14 15:52:25
443
原创 适用于和芯星通GNSS模块的标准NEMA语句GSV及说明
本文介绍的NEMA语句GSV适用产品：UC6580、UM620 系列、UM621 系列、UM670A、UM680A、UM681A。
2025-07-08 15:00:00
263
原创 适合车载和智驾GNSS产品的标准NEMA语句GSA及说明
适用产品：UC6580、UM620 系列、UM621 系列、UM670A、UM680A、UM681A。
2025-07-08 03:15:00
223
原创 UM680A电气特性
注：角标6 由于产品内部装有电容，上电时刻会产生冲击电流。在实际应用场景下，需评估确认冲击电流导致的电 压跌落对系统的影响。该数值通过冷启动命令在测试样本上获取，实际数值可能因固件版本、外部电路、 跟踪卫星数、信号强度、启动类型和时间、持续时间以及测试条件等因素而有所不同。表 2-2 最大绝对额定值。表 2-3 工作条件。
2025-07-07 15:42:49
248
原创 UM960评估板的概述和接口说明
UM960评估板（evaluation board, 简称eb）,主要包括模块、LDO、5V 升 压电路、天线短路保护电路、对外接口。图1 评估板结构框图UM960eb外观如下所述：图 2 UM960评估板外观图-正面(1) 模块信号丝印：指示 Pin 脚信号，周围较小安装孔用于安装 UM960socket，为保证平整 度采用露铜方式印字。(2) UM960 模块：引脚焊盘向外伸出，方便焊接及测量调试，详细封装可参考 PCB 文件。
2025-06-19 15:31:31
636
2
原创 100万片! 和芯星通RTK模块赋能庭院割草机市场爆发
此外，割草机器人在家庭使用，有极高的安规要求，但是，由于割草机应用场景复杂，庭院草坪会有不同类型的遮挡，如建筑物、树荫等，导致割草机器人接收到的卫星过少，可用观测值过少，同时遮挡场景较多，从而影响RTK定位精度的可靠性。相对于传统RTK应用，割草机器人应用场景更加复杂，用户对于智能割草机器人的期待很高，对RTK的场景适配性、定位稳定性提出更高的要求，在卫星定位领域深耕多年，有强大技术研发实力和丰富的应用经验的GNSS企业更有机会助力解决割草机器人这一复杂场景应用问题。• 解算结果的质量分析与精度评定。
2025-06-19 13:41:07
1045
原创 2025上海车展| 和芯星通发布覆盖车载全场景的产品方案
在这一背景下，和芯星通深入洞察市场需求，针对智能驾驶领域的主流需求，精心打造了涵盖双频、多频应用的三种产品类型，包括 RTK 输出类的 UM980A、UM680A，观测量输出类的UM690A 和 UM670A，以及 DR 融合解类的UM681A 和 UM671A，为各类智能驾驶场景提供精准且高效的位置解决方案。未来还将面向车载客户提供云芯一体的功能安全方案，可以更系统性地输出辅助驾驶需求的精准位置信息，简化Tier1客户的使用模式，降低OEM车厂的成本，帮助客户更简单地排查问题和更快速地迭代算法软件。
2025-04-26 15:27:08
903
原创 标准NEMA语句GLL及说明
对于组合导航产品，支持第二路 NMEA 输出，具体参见《UFirebirdII Series Protocol Specification_CH_R1.2》章节 2.3。适用产品：UC6580、UM620 系列、UM621 系列、UM670A、UM680A、UM681A。注：如有更新，请以和芯星通官网发布最新文件为准。表 2-2 GLL 消息说明。
2025-04-11 10:46:13
449
原创 面向智能驾驶的高精度 RTK 惯导组合模块UM681A的特征和性能参数
UM681A 模块是和芯星通针对智能驾驶领域应用推出的高精度双频惯导组合导航车规级模块。模块基于完全自主知识产权的多系统、双频点、高性能 SoC 芯片 - UC6580A 设计，支持多系统双频联合定位或单系统独立定位，可实现厘米级定位精度。
2025-04-11 10:37:31
650
原创 适用 UFirebirdII 系列芯片及模块的标准NEMA消息GGA
对于组合导航产品，支持第二路 NMEA 输出，具体参见《UFirebirdII Series Protocol Specification_CH_R1.2》章节 2.3。注：如有更新，请以和芯星通官网发布最新文件为准。下图描述了 NMEA 消息的数据结构。表 2-1 GGA 消息说明。
2025-04-10 15:58:45
361
原创 unicore协议通用标识
本部分内容适用于和芯星通 UC6580 芯片、UM620 系列、UM621 系列、UM670A、UM680A 及UM681A 模块。具体指令的适用范围请参见各指令描述。接收机出厂时为默认配置。1.2 卫星系统/卫星号/信号标识1.2.1 卫星系统标识表 1-1 卫星系统标识1.2.2 卫星号标识表 1-2 卫星号标识 * UM620S 模块输出为 1- GPS/WAAS/QZSS/MSAS 系统 ID，不支持输出 5。* UM620S 模块 QZSS 卫星号为 193~202。1.2.3 信号标识 表 1-
2025-04-10 15:57:17
791
原创 UM621系列模块安装校准及注意事项
右，使惯导器件训练充足，如第一次对准后立即进入隧道、车库等复杂环境，有可能会导致导航精度略差。‒ 自校准过程中保证良好的卫星可见性（可见卫星数不少于 6 颗，且 CN0 在 30dB。‒ 在正常行驶的前提下，直行机动下加速度行驶，行驶速度保持在 36 km/h 以上，IMU 在切换到碰撞唤醒模式后无法进行正常组合导航，推荐在车辆停车熄火之前开启。在自校准完成之后，定位为卫导与惯导紧组合模式。‒ 上电后，自校准开始，停车不少于三分钟；以上），卫星观测质量越好，校准越快；
2025-04-09 15:40:20
704
原创 UM621系列模块相关消息协议说明
4) 自校准过程需满足以上停车、卫星质量、机动等条件，通过$SNRSTAT 输出观察 自校准是否完成，insstatus 变为 3 时，为自校准完成。2) 用户将实际安装角 angleX, angleY, angleZ 输入到模块中，配置完成后，需通。消息格式 $CFGROTAT, angleX, angleY, angleZ, mode。2) 输入命令$CFGROTAT,0,0,0,2（若为出厂模式，则无需配置）1) 固定安装模式，选择 0，自由安装选择 2；
2025-04-09 15:33:19
496
原创 UM621系列模块硬件安装说明
在车辆行驶过程中， 任何相对于车体坐标系的位置变化，特别是方向的变化，将导致模块工作异常。UM621 系列模块包含一个三轴陀螺仪和一个三轴加速度计，并内置精细自校准算法，支持模块以相对于车体坐标系的任意安装角进行自由安装。手动配置安装角时，模块允许的最大角度误差为± 5 度。模块坐标系与车辆坐标系一致的定义为：x 轴与 X 轴同向平行，y 轴与 Y 轴同向平行，z轴与 Z 轴同向平行。5. 此时模块与实际使用的安装状态相同，则有：angleX=α，angleY=β，angleZ=γ。
2025-04-07 11:24:17
587
原创 用于GPS/GNSS模块配置的上位机Uprecise 安装及基础界面
UPrecise Windows 版本支持安装包安装或绿色软件包，前者可方便安装，且能避免文件中途出现损坏，后者则需要相应的 DLL、EXE 和 LIB 文件（这些文件放在同一个文件夹内即可）。安装或拷贝完成后，双击程序图标或 UPrecise.exe 即可运行使用，其界面如下图所示。各个区域的具体功能请参见和芯星通官网提供的《UPrecise_User_Manual》文件。菜单栏：可伸缩，提供 UPrecise 相关功能的快捷方式；图1-1 UPrecise 主界面。Uprecise安装的安装及界面。
2025-02-26 11:42:08
1259
3
原创 1PPS秒脉冲信号有什么作用？什么情况下使用？如果不使用如何处理？
授时模组UM220-IV L 提供的1Hz的脉冲信号精度高，可以用作授时使用。非授时产品如UM220-INS的1PPS精度和稳定度较低，约为ms级，不能作为精确授时使用。
2025-02-26 11:39:39
1039
原创 标准精度模块定位速度慢、不准或无法正常定位原因排查
本篇定位异常原因排查，适用于标准精度模块，包括基于UFirebird、UFirebird系列芯片模块。在模块上电后，使用万用表查看板卡天线接口是否提供有符合天线指标的馈电。使用外置LNA与SAW但没加屏蔽措施导致外部电磁干扰严重影响收星效果；整机电磁设计不足导致带内干扰通过辐射方式进入天线影响收星效果。使用了无源天线但没有设计外部LNA与SAW；使用了低增益的有源天线。
2025-02-25 14:02:37
300
原创 UM621系列模块产品安装准备及外形尺寸
如果没有防静电工作台，请佩戴 防静电手环并将其另一端连接到金属架上以起到防静电作用。UM621 系列模块上的多个器件易受静电损害，需要对 IC 电路和其他器件进静电防护。具体安装步骤方法，参见和芯星通官网提供的《UM621_Series_Modules_User_Manual》文件。1) 请按正确顺序执行《UM621_Series_Modules_User_Manual》2.2节的操作步骤。图 1 展示了 UM621 系列模块 EVK 评估套件的典型安装情况。图1 UM621系列模块典型安装图。
2025-02-25 13:57:36
553
原创 和芯星通UM621系列多系统双频GNSS组合导航定位模块结构框图
UM621 系列模块是和芯星通科技（北京）有限公司自主研发的 GNSS 双频+MEMS 组 合导航模块。模块基于完全自主知识产权的多系统、双频点、高性能 SoC 芯片- UC6580 设 计，内置 6 轴惯导器件，支持多系统双频联合定位或单系统独立定位，直接输出 GNSS 与 MEMS 组合定位结果，即使在隧道、地下车库也能够实现连续定位。UM621 系列模块生产过程符合 IATF 16949；其中，车规级模块使用的 GNSS 芯片设计 符合 AEC-Q100。
2025-02-14 16:27:46
793
原创 车规级双频组合导航 GNSS 定位模块UM621A的性能参数
UM621A 模块是和芯星通针对车载导航应用推出的 GNSS 双频 +MEMS 组合导航模块。模块基于完全自主知识产权的多系统、双频点、高性能 SoC 芯片-UC6580A 设计，内置 6 轴MEMS 器件，支持多系统双频联合定位或单系统独立定位，直接输出 GNSS 与 MEMS 组合定位结果，即使在隧道、地下车库也能够实现连续定位。注：因产品不断升级，参数信息也会随时更新，请以和芯星通官网或者工作人员提供的最新参数信息为准。平面：1.5 m (双频四系统, 开阔天空)速度精度 (RMS)2。
2025-02-13 16:16:17
1038
原创 车规级多系统双频 GNSS 导航定位模块UM620A性能参数
UM620A基于和芯星通的SoC 芯片 - UC6580 设计，支持多系统双频联合定位或单系统独立定位，特别在多径等复杂场景下仍可保障良好的定位精度。注：因产品不断升级，参数信息也会随时更新，请以和芯星通官网或者工作人员提供的最新参数信息为准。有源天线、无源天线、A - GNSS*平面：1.5 m ( 双频四系统)跟踪 -162dBm。首次定位时间 (TTFF)1。重捕获 -160dBm。冷启动 -148dBm。热启动 -158dBm。速度精度 (RMS)2。定位精度(CEP)1。
2025-02-13 14:49:21
908
原创 和芯星通UM62X系列智能座舱模块再获合资品牌量产定型
其中UM621A是和芯星通专门针对智能座舱应用的GNSS双频+MEMS组合导航模块，可同时输出GNSS独立定位结果和GNSS与MEMS组合定位结果，支持外接里程计和地图匹配信息接入，即使在隧道、地下车库也能够实现100%连续定位，为用户提供准确可靠的导航定位体验。和芯星通在车载导航、智能座舱领域深耕10余年，面向车载领域提供丰富的定位解决方案，覆盖了米级到厘米级定位精度。过硬、可靠的产品实力和快速响应的服务是赢得客户的关键！
2025-01-06 12:46:49
331
GNSS芯片和芯星通UC6580双频多系统定位芯片性能参数单页
2025-04-07
卫星导航UM982多系统全频高精度定位定向模块：无人机与精准农业等领域应用设计
2025-07-21
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