CAPL涉及的函数类型

CAPL（CAN Access Programming Language）是 Vector 工具链（如 CANoe、CANalyzer）中用于开发 CAN 总线仿真、测试和分析的脚本语言。CAPL 提供了丰富的内置函数，可以根据功能分为以下几类：

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1. 数据库相关函数

用于加载、访问和操作 CAN 数据库（DBC 文件）中的消息、信号、环境变量等。

• 数据库加载与卸载：

  • dbLoadDatabase
  • dbUnloadDatabase

• 消息相关：

  • dbGetMessage
  • dbGetMessageName
  • dbGetMessageId
  • dbGetMessageLength

• 信号相关：

  • dbGetSignal
  • dbGetSignalRaw
  • dbSetSignal
  • dbSetSignalRaw
  • dbGetSignalName
  • dbGetSignalOffset
  • dbGetSignalFactor
  • dbGetSignalSize

• 环境变量相关：

  • dbGetEnvironmentVariable
  • dbSetEnvironmentVariable

• 节点相关：

  • dbGetNodeName
  • dbGetNodeByName

• 其他：

  • dbLookupMessage
  • dbLookupSignal
  • dbGetDatabaseName

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2. 消息处理函数

用于发送和接收 CAN 消息，以及操作消息数据。

• 消息发送：

  • output
  • outputMessage

• 消息接收：

  • on message 事件
  • this 关键字（指向当前接收的消息）

• 消息数据操作：

  • getByte
  • setByte
  • getWord
  • setWord
  • getDWord
  • setDWord

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3. 定时器函数

用于创建和管理定时器，实现周期性或延迟操作。

• 定时器操作：

  • setTimer
  • cancelTimer
  • isTimerActive

• 定时器事件：

  • on timer 事件

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4. 事件处理函数

用于响应特定事件（如消息接收、定时器触发、键盘输入等）。

• 事件类型：
  • on start：脚本启动时触发。
  • on preStart：脚本启动前触发。
  • on stop：脚本停止时触发。
  • on message：接收到特定消息时触发。
  • on timer：定时器触发时触发。
  • on key：键盘按键触发。
  • on envVar：环境变量变化时触发。

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5. 环境变量函数

用于访问和操作环境变量。

• 环境变量操作：
  • getEnvironmentVariable
  • setEnvironmentVariable
  • on envVar 事件

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6. 数学与逻辑函数

用于数学计算、逻辑判断和数据转换。

• 数学函数：

  • abs
  • sqrt
  • sin
  • cos
  • tan
  • log
  • exp

• 逻辑函数：

  • if-else
  • switch-case
  • while
  • for

• 数据转换：

  • intToDouble
  • doubleToInt
  • hexToInt
  • intToHex

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7. 文件操作函数

用于读写文件，记录日志或加载配置。

• 文件操作：
  • fileOpen
  • fileClose
  • fileWrite
  • fileRead
  • fileSeek
  • fileGetPos

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8. 调试与输出函数

用于调试脚本和输出信息。

• 调试输出：

  • write
  • writeEx
  • writeLog
  • writeLogEx

• 调试控制：

  • setBreakpoint
  • clearBreakpoint

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9. 系统与工具函数

用于访问系统信息或控制工具行为。

• 系统信息：

  • sysGetVariable
  • sysSetVariable

• 工具控制：

  • testWaitForTimeout
  • testStop

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10. 网络与总线函数

用于操作 CAN 总线或其他网络。

• 总线操作：

  • canSetBaudrate
  • canSetBusOutputControl
  • canSetBusOff

• 网络管理：

  • nmGetState
  • nmSetState

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11. 诊断函数

用于实现 UDS（Unified Diagnostic Services）诊断功能。

• 诊断操作：
  • diagSetParameter
  • diagGetParameter
  • diagSendRequest
  • diagGetResponse

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12. 用户界面函数

用于与 CAPL 浏览器或面板进行交互。

• 界面操作：
  • setPanelValue
  • getPanelValue
  • on panel 事件

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13. 多线程函数

用于创建和管理多线程任务。

• 线程操作：
  • createThread
  • terminateThread
  • suspendThread
  • resumeThread

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14. 其他实用函数

• 字符串操作：

  • strlen
  • strcpy
  • strcmp
  • sprintf

• 随机数生成：

  • random

• 时间函数：

  • timeNow
  • timeToString

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总结

CAPL 的函数库非常丰富，涵盖了从数据库操作、消息处理、定时器管理到文件操作、调试输出等多个方面。根据实际需求，可以灵活组合这些函数，实现复杂的仿真、测试和分析功能。以下是 CAPL 函数的主要分类：

1. 数据库相关函数
2. 消息处理函数
3. 定时器函数
4. 事件处理函数
5. 环境变量函数
6. 数学与逻辑函数
7. 文件操作函数
8. 调试与输出函数
9. 系统与工具函数
10. 网络与总线函数
11. 诊断函数
12. 用户界面函数
13. 多线程函数
14. 其他实用函数

掌握这些函数的使用方法，可以极大地提高 CAPL 脚本的开发效率和功能实现能力。