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飞控(Pixhawk 4 Mini)与机载电脑(Jetson Xavier NX )实现串口通信
飞控(Pixhawk 4 Mini)与机载电脑(Jetson Xavier NX )实现串口通信原创 2023-09-19 18:00:23 · 13544 阅读 · 11 评论 -
主从机部署ROS,并运行 VINS-Fusion
SLAM配置无人机原创 2023-06-26 18:49:17 · 1613 阅读 · 0 评论 -
Docker & VINS-Fusion 跑数据集
Docker & VINS-Fusion 跑数据集原创 2023-06-26 22:40:50 · 1222 阅读 · 0 评论 -
Docker 制作各 ROS 版本 VINS-Fusion 镜像
Docker 制作各 ROS 版本 VINS-Fusion 镜像原创 2023-06-28 13:50:56 · 1955 阅读 · 2 评论 -
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Ubuntu 20.04 配置 Realsense
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