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飞控（Pixhawk 4 Mini）与机载电脑（Jetson Xavier NX ）实现串口通信
飞控（Pixhawk 4 Mini）与机载电脑（Jetson Xavier NX ）实现串口通信原创 2023-09-19 18:00:23 · 9616 阅读 · 11 评论 -
Docker & VINS-Fusion 跑数据集
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主从机部署ROS，并运行 VINS-Fusion
SLAM配置无人机原创 2023-06-26 18:49:17 · 1337 阅读 · 0 评论 -
Docker & VINS-Fusion 实时真实环境运行
进入容器之后，cmake编译，设置主从机ROS_MASTER_URI，并测试是否能受到话题，终端输入。准备工作，根据 vins-fusion 开源代码提示安装 vins-fusion 镜像。在物理机终端打开 rviz 即可看见 vins 效果。并且需要主机（无人机或其他设备）发布 ros 话题。创建 docker 容器，终端输入。在容器内，启动 vins 节点。原创 2023-06-26 18:45:33 · 1352 阅读 · 0 评论