STM32F103ZE无外部RAM移植FreeRTOS+STemWin遇到的问题

作者分享了移植FreeRTOS+STemWin到STM32F103ZE平台的过程,遇到GUI_Init()卡死和HardFault_Handler()硬件错误。问题在于缺少外部RAM,通过调整内存分配和增大系统内存解决了。探讨了内存类型及其作用,以及UCOSIII与FreeRTOS内存消耗的对比。

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使用的硬件平台是STM32F103ZE最小系统
官方提供的例程是UCOSIII+STemWIN
由于入门操作系统是跟着野火的《FreeRTOS 内核实现与应用开发实战—基于STM32》,于是想移植FreeRTOS+STemwin到这个平台.
移植过程中主要出现了以下两种错误

程序卡死在GUI_Init()

完成所有程序的移植后,编译运行没有任何警告和错误。下载到开发板后不能正常运行,通过ST LINK仿真发现程序卡死在HardFault_Handler(void)个人理解为硬件错误中断,那是什么硬件错误了??
硬件错误
原因:使用的硬件平台没有外部RAM
解决方法:将外部RAM的宏定义改为0
不使用外部RAM

error L6406E 空间不足空间不足

STM32F103ZE拥有64K RAM和512K Flash
刚入门的我对RAM和Flash的概念不是很清楚,查阅资料发现存储器的分类如下图所示:
存储器分类
易失性存储器:特点是存取速度快
非易失性存储器:长期存储数据
也就是说我们在编译程序时,产生的中间变量不需要一直存在,所以存储在了RAM(平时说的运行内存).程序是需要长期存在的,所以存储在flash中,所以怀疑是RAM空间不足.
在网上搜索关于UCOSIII和Free RTOS的区别时,发现UCOSIII对内存的消耗是大于Free RTOS的,既然商家提供的UCOSIII+STeWin例程是可以运行的,那么在同样的条件下Free RTOS+STemWin肯定能运行,那么问题出现在哪?
肯定是Free RTOS的内存分配有问题.改变系统内存大小,程序运行成功
内存修改
上面的内容是经过多次实验,查询资料和借鉴其他人的帖子所得
如果有错误,希望各位大佬和爱好者能够准确指正,共同进步.

DSP和标准外设库: 资源编号 : STSW-STM32065 资源名称 : STM32F4 DSP and standard peripherals library 文件名 : stm32_f105-07_f2_f4_usb-host-device_lib.zip 下载地址 : http://www.st.com/web/catalog/tools/FM147/CL1794/SC961/SS1743/PF257901# USB库: 资源编号 : STSW-STM32046 资源名称 : STM32F105/7, STM32F2 and STM32F4 USB on-the-go Host and device library (UM1021) 文件名 : stm32_f105-07_f2_f4_usb-host-device_lib.zip 下载地址 : http://www.st.com/web/en/catalog/tools/PF257882 ETH以太网库: 资源编号 : STSW-STM32046 资源名称 : LwIP TCP/IP stack demonstration for STM32F4x7 microcontrollers (AN3966) 文件名 : stsw-stm32070.zip 下载地址 : http://www.st.com/web/catalog/tools/FM147/CL1794/SC961/SS1743/PF257906 【CMSIS】 Cortex微控制器软件接口程序(Cortex Microcontroller Software Interface Standard (CMSIS). ) 版本: V4.2 发布日期: 31. July 2014 【STM32F4xx_StdPeriph_Driver】 STM32F40x系列CPU标准外设驱动程序 版本: V1.5.0 发布日期: 06-March-2015 【STM32_USB_OTG_Driver】 STM32F105/7xx, STM32F2xx and STM32F4xx USB Device Library 版本: V2.1.0 发布日期: 2012-03-19 【STM32_USB_Device_Library】 STM32F105/7xx, STM32F2xx and STM32F4xx USB Device Library 版本: V1.1.0 发布日期: 2012-03-05 【STM32_USB_HOST_Library】 STM32F105/7xx, STM32F2xx and STM32F4xx USB Host Library 版本: V2.1.0 发布日期: 2012-03-19 【STM32F4x7_ETH_Driver】 STM32F4x7 Eth Library 版本: V1.1.0 发布日期: 31-July-2013 ********************************************************************************************************* * * 版 本 : V1.0 * 说 明 : 本实验主要实现FreeRTOS+STemWin+FatFS+USB Host综合 * 实验目的: * 1. 学习FreeRTOS+STemWin+FatFS+USB Host综合 * 2. 这里的USB Host主要实现U盘相关处理,支持U盘热插拔。 * 用户可以根据需要在usb_usr.c文件中的插入检测函数: * USBH_USR_Configuration_DescAvailable或者函数USBH_USR_Init函数加入插入标志 * 拔出检测函数: * USBH_USR_DeviceDisconnected * 实验内容: * 1. 按下按键K1可以通过串口打印任务执行情况(波特率115200,数据位8,奇偶校验位无,停止位1) * ================================================= * 任务名 任务状态 优先级 剩余栈 任务序号 * vTaskUserIF R 2 272 2 * vTaskGUI R 1 657 1 * IDLE R 0 113 6 * vTaskMsgPro B 4 1957 4 * vTaskLED B 3 483 3 * vTaskStart B 5 489 5 * * * 任务名 运行计数 使用率 * vTaskUserIF 5583 1% * vTaskGUI 10782 2% * IDLE 355589 91% * vTaskLED 0 <1% * vTaskMsgPro 16770 4% * vTaskStart 17 <1% * 串口软件建议使用SecureCRT(V6光盘里面有此软件)查看打印信息。 * 各个任务实现的功能如下: * vTaskGUI 任务: emWin任务 * vTaskTaskUserIF 任务: 接口消息处理 * vTaskLED 任务: LED闪烁 * vTaskMsgPro 任务: U盘中文件处理和浏览 * vTaskStart 任务: 启动任务,也就是最高优先级任务,这里实现按键扫描和触摸检测 * 2. 任务运行状态的定义如下,跟上面串口打印字母B, R, D, S对应: * #define tskBLOCKED_CHAR ( 'B' ) 阻塞 * #define tskREADY_CHAR ( 'R' ) 就绪 * #define tskDELETED_CHAR ( 'D' ) 删除 * #define tskSUSPENDED_CHAR ( 'S' ) 挂起 * 3. 本实验的USB Host主要是对U盘的操作,通过电脑端的串口软件SecureCRT软件, * 给板子发送相关命令实现操作,具体实现在demo_fatfs文件里面。 * printf("请选择操作命令:\r\n"); * printf("1 - 显示根目录下的文件列表\r\n"); * printf("2 - 创建一个新文件armfly.txt\r\n"); * printf("3 - 读armfly.txt文件的内容\r\n"); * printf("4 - 创建目录\r\n"); * printf("5 - 删除文件和目录\r\n"); * printf("6 - 读写文件速度测试\r\n"); * printf("7 - 挂载U盘\r\n"); * printf("8 - 卸载U盘\r\n"); * 注意事项: * 1. 本实验推荐使用串口软件SecureCRT,要不串口打印效果不整齐。此软件在 * V5开发板光盘里面有。 * 2. 务必将编辑器的缩进参数和TAB设置为4来阅读本文件,要不代码显示不整齐。 * * 修改记录 : * 版本号 日期 作者 说明 * V1.0 2016-03-15 Eric2013 1. ST固件库到V1.5.0版本 * 2. BSP驱动包V1.2 * 3. FreeRTOS版本V8.2.3 * 4. STemWin版本V5.28 * 5. FatFS版本V0.11a * * Copyright (C), 2016-2020, 安富莱电子 www.armfly.com * *********************************************************************************************************
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