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1原创 Free RTOS学习之启动任务源码分析
目录前言一、创建空闲任务二、创建定时器任务三、启动调度器四、设置PendSV和systick中断为最低优先级五、使能systick中断六、触发SVC异常、启动第一个任务总结前言在创建完一个任务后，下一步要做的就是启动任务，本文对Free RTOS V10.0.1的启动任务的源码进行分析一、创建空闲任务创建空闲任务的目的：1）释放被删除任务的TCB与栈 （清理内存）二、创建定时器任务三、启动调度器四、设置PendSV和systick中断为最低优先级五、使能systick中断六、触发SV.
2022-04-12 23:05:43
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原创 Free RTOS学习之任务创建源码分析
文章目录前言一、任务创建API二、动态创建任务入口参数三、静态创建任务1.引入库2.读入数据总结前言本文的任务创建函数 基于FreeRTOS Kernel V10.0.1一、任务创建APIFreeRTOS提供了两种基本的任务创建函数，分别为动态创建与静态创建。函数原型为：/* 动态创建任务 */BaseType_t xTaskCreate( TaskFunction_t pxTaskCode, /* 任务的函数入口 */ const char * const pcNa
2022-04-09 22:57:04
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原创 C语言运算符以及运算优先级
文章目录前言一、运算符的分类1.算术运算符2.关系运算符3.逻辑运算符4.赋值运算符5.条件运算符6.逗号运算符7.位运算符8.运算符优先级总结前言在嵌入式系统设计中C语言至关重要，最近在复习C语言运算符与表达式优先级，发现我好像没有学过C语言，所以这次记录一下C语言运算符的优先级。一、运算符的分类根据操作数的个数分为：单目运算符，双目运算符，三目运算符例如： A&&B、 A&B、 A||B、A!=B等形式的运算符，被称为双目运算符例如：A++，~A，！A，被称为单目
2022-04-05 12:33:24
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原创 FreeRTOS学习之内存管理
文章目录前言一、四种内存分配方案对比1、heap_1heap1.c实现原理2、heap_23、heap_34、heap_45、heap_5总结前言在进行Free RTOS移植时，我们难免会看到heap1.c，heap2.c，heap3.c，heap4.c，heap5.c这五个文件，在跟着移植教程时进行操作时，教程只说选择heap4.c即可，好一点的会说一说这五个文件的大概不同，跟着教程确实可以成功移植Free RTOS，但是好像有一种听君一席话，如听一席话，正好最近也在学习Free RTOS，所以在这
2022-04-05 00:35:16
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原创 Cortex-M3内核之CPU等级模式
文章目录前言一、CPU的运行模式二、CPU模式控制2.1.CPU模式状态图2.2.CONTROL寄存器2.3.特权级变用户级2.4.用户级变特权级2.读入数据总结前言在Windows上或者Linux上的一个软件崩溃不会导致整个系统的崩溃，这是因为在硬件上能运行Windows或者Linux的硬件包含了MMU（Memory Manage Unit）内存管理单元，在Cortex-M3提供的框图中有MPU（Memory Protection Unite）内存保护单元，所以该部件不是必备的，所以在大部分单片机中
2022-03-31 22:13:14
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原创 Cortex-M3内核之寄存器组
文章目录前言一、Cortex-M3处理器和基于Cortex-M3的MCU对比二、Cortex-M3的组成框架三、寄存器组1.通用寄存器2.堆栈指针(SP)2.1.主堆栈指针2.2.进程堆栈指针3.链接寄存器(LR)4.程序计数器(PC)5.特殊功能寄存器总结前言本篇文章记录着Cortex-M3的学习记录，并用自己能理解的话进行一遍梳理一、Cortex-M3处理器和基于Cortex-M3的MCU对比Cortex-M3处理器是MCU的CPU，基于Cortex-M3的完整MCU还需要额外的部件，在获得了
2022-03-29 22:33:52
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原创 STM32F103ZE无外部RAM移植FreeRTOS＋STemWin遇到的问题
使用的硬件平台是STM32F103ZE最小系统官方提供的例程是UCOSIII+STemWIN由于入门操作系统是跟着野火的《FreeRTOS 内核实现与应用开发实战—基于STM32》，于是想移植FreeRTOS+STemwin到这个平台.移植过程中主要出现了以下两种错误程序卡死在GUI_Init()完成所有程序的移植后，编译运行没有任何警告和错误。下载到开发板后不能正常运行，通过ST LINK仿真发现程序卡死在HardFault_Handler(void)个人理解为硬件错误中断,那是什么硬件错误了?
2021-06-24 10:26:39
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空空如也
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