l293d电机驱动板转向问题

最新推荐文章于 2023-08-16 11:34:21 发布

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本文探讨了使用L293D电机驱动板和Arduino Uno控制四个电机的问题。当通过USB供电时，电机能正常变换方向，但仅使用电池供电时，变换方向的功能失效。代码使用AFMotor库，设置了电机速度并尝试了不同方向的运行。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

为什么使用L293D电机驱动板驱动4个电机，uno板插上USB线，电机可以变换方向，不插USB线，只用电池供店，电机就不会变换方向。

arduino代码：

#include <AFMotor.h>

AF_DCMotor motor1(1,MOTOR12_1KHZ);
AF_DCMotor motor2(2,MOTOR12_1KHZ);
AF_DCMotor motor3(3,MOTOR12_1KHZ);
AF_DCMotor motor4(4,MOTOR12_1KHZ);

void setup(){
Serial.begin(9600);
Serial.println(“Motor test!”);
motor1.setSpeed(200);
motor2.setSpeed(200);
motor3.setSpeed(200);
motor4.setSpeed(200);
}

void loop(){
Serial.println(“tick”);
motor1.run(FORWARD);
motor2.run(FORWARD);
motor3.run(FORWARD);
motor4.run(FORWARD);
delay(4000);
motor1.run(BACKWARD);
motor2.run(BACKWARD);
motor3.run(BACKWARD);
motor4.run(BACKWARD);
delay(4000);
motor1.run(FORWARD);
motor2.run(FORWARD);
motor3.run(BACKWARD);
motor4.run(BACKWARD);
delay(4000);
motor1.run(BACKWARD);
motor2.run(BACKWARD);
motor3.run(FORWARD);
motor4.run(FORWARD);
delay(4000);