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将多个excel文件合并为：一个excel文件的多个sheet页【方法技巧】 大家平时在进行excel表格文件处理时，经常碰到需要多个excel文件合并成一个excel表格文挡，并且每个文档都保存在一个单独的sheet工作表中，一个一个的复制粘贴又费时又费力。 不过，由于excel支持VBA代码操作，了解了VBA代码之后，发现利用VBA代码进行这些操作简直不能更简单，效果如下。 方法步骤 1、新建一个文件夹，将需要合并的excel文档复制到该文档目录下。 2、新建一个EXCEL空白文档，鼠标移动到在sh
2022-05-06 21:43:25
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原创 树莓派4b无显示屏安装系统
树莓派4b无显示屏安装系统 欢迎使用Markdown辑器 1.准备一张micro SD卡 去树莓派官网，找烧写程序的方法 先看官网上40秒的视频，再下载windows版，根据视频把操作系统写入SD卡 2.配置wife和ssh 读卡器写好系统以后，打开内存卡，选择树莓派系统盘 新建文件，文件名为： wpa_supplicant.conf 在文件夹中写入： country=CN ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev update_co
2021-03-09 21:49:31
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原创 ROS零基础学习历程——（四）让ROS运行自己编程的发布和接收指令
创建一个开发项目步骤 mkdir one/ cd one/ mkdir src/ cd src/ catkin_init_workspace cd .. catkin_make catkin_make install 创建功能包 cd~/one/src （到文件夹的src文件夹内） catkin_create_pkg learning_topic std_msgs rospy...
2019-12-05 21:29:46
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原创 ROS零基础学习历程——（三）创建工作空间（实验篇）
(承接上一篇进行实验学习) 打开一个终端，完成一下命令输入 创建一个开发项目步骤 mkdir one/ cd one/ mkdir src/ cd src/ catkin_init_workspace cd .. catkin_make catkin_make install 创建功能包 cd~/one/src （到文件夹的src文件夹内） catkin_create_pkg...
2019-12-04 09:06:40
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原创 ROS零基础学习历程——（三）创建工作空间
创建一个开发项目 打开Ubuntu系统，快捷键Ctrl+Alt+t打开终端。（以下操作都是在终端直接输入命令了） 创建一个名字为one的文件夹 mkdir one/ 进入到one文件夹内 cd one/ 在one文件夹下创建一个名为src的文件夹 mkdir src/ 进入到此src文件夹中 cd src/ 将此文件夹设置为工作空间 catkin_init_workspace...
2019-12-03 15:43:07
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原创 ROS零基础学习历程——（二）在Ubuntu系统中安装ROS系统
（零基础学习ROS推荐古月老师的视频，保姆级，很贴心） 基本步骤如下 Linux灵魂操做，Ctrl+Alt+t打开终端，依次输入下列指令 为了防止打字出错，我将上面敲出来了，并且亲测成功，如下 1）sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/ap...
2019-12-02 20:12:06
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原创 ROS零基础学习历程——(一)配置Linux的Ubuntu系统（虚拟机）
1.下载系统镜像 浏览器打开网址：https://ubuntu.com/download/desktop 点击Download下载，完成后得到一个镜像文件。 去浏览器搜索下载安装一个虚拟机软件，我使用叫VMware。下面我也会以这款虚拟机软件进行操作讲解。 下面打开虚拟机，进行初始化配置 选择典型，点击下一步 选择稍后再安装系统，先进行一些配置。 选择Linux，Ubuntu6...
2019-12-02 19:54:34
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原创 opencv去除图片水印
效果图胜过文字说明 处理前 处理后 代码部分： #include <iostream> #include<opencv2\opencv.hpp> #include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp> #include <opencv2/highgui/highgui.hpp> #define PI 3.1...
2019-11-09 11:48:13
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原创 vs2016编程c++程序，实现对arduino传输字符串通信
vs2013编程c++程序，实现对arduino传输字符串通信 ps:用电脑作为上位机，arduino2560开发板作为下位机，实现上位机对下位机进行单向数据传送。 vs编程： 在vs里创建空白项目，直接将下列代码复制进去即可 // ConsoleApplication5.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。 // #include "stdafx.h" #include"iost...
2019-11-09 11:24:53
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原创 用c++读取txt文件，编辑处理后输出txt文件
代码可读性，复用性太差，故只作为个人笔记本 #include "stdafx.h" #include<iostream> #include<fstream> #include <cassert> #include <string> #include"math.h" using namespace std; int main() { doubl...
2019-08-05 11:50:54
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原创 arduino控制四轮麦克纳姆轮小车（遥控控制）
int WFT1,WFT2,WFT3,WFT4; //定义航模1，2通道 int WFT1_PWM,WFT2_PWM,WFT4_PWM,WFT3_PWM; void setup() { Serial.begin(9600); //设定波特率 pinMode(14,OUTPUT); for (int i=2;i<=9;i++) pinMode(i,OUTPUT);...
2019-08-05 11:30:14
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原创 arduino控制AX舵机（软件实现，单向通信）
//半双工通信头文件 #include <SoftHalfDuplexSerial.h> //舵机控制头文件 #include <DynamixelAx.h> //使用arduino控制板上的pin 8 管脚 softHalfDuplexSerial port(17); // 控制舵机引脚 //舵机通信端跟这个管脚进行绑定 dxlAx...
2019-08-05 11:26:51
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原创 opencv识别图像红色区域，并输出红色区域中心点坐标
适用小白，大佬勿喷 个人配置：vs2013 ; opencv 3.0 ; 直接上效果图 注意：右下角的水印把中心点挡住了，要仔细看才能看到 下面是代码： #include <iostream> #include<opencv2\opencv.hpp> #include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp> #include ...
2019-05-12 11:57:24
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空空如也
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