SLAM相关软件的安装

最新推荐文章于 2023-09-10 13:04:34 发布
最新推荐文章于 2023-09-10 13:04:34 发布
阅读量4.6k 收藏 31
点赞数 2
分类专栏： SLAM 文章标签： SLAM
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_44824372/article/details/99701474
版权

目录

0、安装git

sudo apt-get install git

（SLAM高翔资料）

 git clone https://github.com/gaoxiang12/slambook

1、安装vim

sudo apt-get install vim

2、安装g++

 sudo apt-get install g++

3、安装CMAKE

sudo apt-get install cmake

4、安装kdevelop

sudo apt-get install kdevelop

可能出现问题：
在这里插入图片描述

解决办法：sudo apt-get update

5、安装Egien库

 sudo apt-get install libeigen3-dev

检验：kedevelop->ch3/useEigen

6、安装Pa

最低0.47元/天 解锁文章
GCNv2_SLAM安装包
05-08
GCNv2_SLAM安装文件
slam仿真程序
07-24
内有exe文件，点击即可运行，vs环境下编译代码，若提示缺少dll需自行配置环境
slam 安装：Pangolin
王博（Kings）的博客
10-25 2119
第一步：安装git sudo apt-get install cmake sudo apt-get install git 安装Pangolin，用于可视化和用户接口 安装依赖项： sudo apt-get install libglew-dev sudo apt-get install libpython2.7-dev sudo apt-get install build-esse...
实现slam的软件有哪些
weixin_42605397的博客
01-06 1160
常用的 SLAM 软件有： G2O ORB-SLAM DSO (Direct Sparse Odometry) Cartographer LSDSLAM (Large-Scale Direct Monocular SLAM) 这些软件都是用于实现机器人或者相机的自主定位与地图构建的。 ...
视觉SLAM环境安装
weixin_42025271的博客
07-06 240
SLAM环境配置
SLAM常用库安装
海雅信子的博客
09-13 878
slam库安装
Ubuntu 18.04 安装SLAM软件库全攻略
"在Ubuntu 18.04上安装SLAM相关软件库的步骤" 在Ubuntu 18.04上安装SLAM（Simultaneous Localization And Mapping，即同时定位与建图）所需的软件库可能与旧版本的Ubuntu有所不同。在本教程中，我们将介绍如何在...
aslam:A * SLAM软件
05-29
A * SLAM软件 有关更多信息，请参阅 。 以下步骤已在 Ubuntu 16.04.5上测试并通过。 1.硬件要求 建议在 4 核 8 线程 CPU（i7-8550U 或更高）和 8G RAM 的计算机上运行 A*SLAM。 2. OpenCV安装 按照的步骤。 3.下载...
SLAM小白入门系列（2）ROS的安装
weixin_42703210的博客
05-03 625
SLAM中，ROS是经常用到的框架，所以在这里学习一下如何安装ROS，顺便推荐一波学习资源：ROS入门教程。 1 须知 ROS的版本是与Ubuntu的版本唯一对应的，即便是高版本的Ubuntu也不能运行低版本的ROS，这就要求我们在安装Ubuntu系统时需要很谨慎。博主就踩坑了，先前安装了一个Ubuntu19.10，现在发现没有对应的ROS系统，只能重装一个Ubuntu18.04，说起来都是...
slam相关库
02-17
包括ceres，sophus，g2o，DBow3.tar，Pangolin.tar等库
slam的一个版本
10-09
slam的一个版本
SLAM经典入门教程
07-24
该教程是关于SLAM的系列教程，从网上下载，本人觉得讲解非常详细，并配有习题供动手实践，非常适合初学者学习使用。本人学习后，实现了课后作业的所有程序，一并打包上传，供大家共同学习探讨，原始资料请尊重原作者，本人的程序如有错误请原谅指正。 code by LiuBing, welcome to contact me: lewsn2008@yahoo.com.cn @@: 44452114( please sign：SLAM )
SLAM经典入门教程（入门）
01-03
经典的SLAM入门教程，以扩展卡尔曼滤波器为基础的SLAM算法理论，有条件可以看coursera相关课程。一共四讲，深入浅出解答了什么是SLAM的基本原理，并有配套作业和matlab代码，供测试。
slambook.rar
08-18
高翔slam视频课程中的完整代码资料，包含代码解读以及书中使用到的数据，十分值得参考学习，在这里贡献给大家。
ros-noetic三个slam包-安装
qq_35975855的博客
03-16 2643
安装ros的导航包 sudo apt-get install ros-noetic-navigation 安装gmapping sudo apt-get install ros-noetic-gmapping 安装hector-slam sudo apt-get install ros-noetic-hector-slam 安装cartographer 这个好像需要git一下 先新建个工作空间，如果感觉需要的话 默认已经做了换源（最好别把官方的源删了，放后面）等工作 编译前工具 sudo apt-ge
SLAM从入门到精通（ROS安装）
最新发布
嵌入式-老费，一个分享专业嵌入式知识的blog
09-10 507
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 ROS科研上面用的多，实际生产其实用的也不少。它本身还是很好的应用的框架。当然，它对于很多初学的同学来说还是很友好的。学完之后，可以直接port到嵌入式设备上面进行使用。只是，如果要把ROS真正部署到实际的项目中，有几个问题需要解决。 第一个问题，那就是学会添加功能补丁、修补bug。很多的开源包，或多或少有一点bug，这些代码当初只是为了科研使用，本身并没有考虑那么
ORB-slam安装步骤 全是干货
gbz3300255的博客
05-24 1783
参考文章https://blog.youkuaiyun.com/learning_tortosie/article/details/7988116 1.sudo apt-get update #全更新一下 2.安git sudo apt-get install git 3.安cmake sudo apt-get install cmake 4.安可视化工具 Pangolin sudo apt-...
视觉SLAM十四讲学习笔记——库的安装
m0_51030297的博客
05-07 2117
g++的安装
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值