比例、积分、微分
微分就是函数中变量或者自变量的微小变化值,记作dy和dx等,而对于一个函数而言,其导数就是函数变量微分和自变量微分的比值,也就是dy/dx=f '(x)或写作dy=f '(x)dx
PID中微分的定义及调整参数策略
于 2024-03-27 13:18:01 首次发布
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