Opencv Mat

最新推荐文章于 2024-08-14 08:42:27 发布

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最新推荐文章于 2024-08-14 08:42:27 发布 · 328 阅读

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#opencv #计算机视觉

本文介绍了OpenCV中的核心类Mat，详细阐述了Mat类的构造、赋值和读取方法。Mat用于存储图像数据，其内部结构包含矩阵头和数据指针。在图像处理中，Mat类的高效复制和传递依赖于其数据共享机制。此外，文章还讨论了Opencv的数据类型定义，如通道数标识和不同环境下的数据类型长度。最后，讲解了Mat矩阵的属性，如step和channels()，并给出了读取不同类型图像文件的例子。

一、Mat类介绍

数字图像在计算机中是以矩阵形式存储的，矩阵中的每一个元素都描述一定的图像信息，如亮度、颜色等。

Mat类是Opencv用来保存矩阵类型的数据信息，包括向量、矩阵、灰度或彩色图像等数据。

Mat类分为矩阵头和指向存储数据的矩阵指针两部分。矩阵头中包含矩阵尺寸、存储方法、地址和引用次数等；矩阵头的大小是一个常数，不会随着矩阵尺寸的大小而改变。在绝大多数情况下，矩阵头大小远小于矩阵中数据量的大小。因此图像复制和传递过程中主要的开销是存放矩阵数据。

Opencv在复制和传递图像时，只是复制了矩阵头和指向存储数据的指针。

    cv::Mat a;                    //创建一个名为a的矩阵头
    a = cv::imread("test.jpg");    //向a中赋值图像数据，矩阵指针指向像素数据
    cv::Mat b = a;                //复制矩阵头，并命名为b
    /*
        创建一个名为a的矩阵头,读入一张图像并将a中的矩阵指针指向该图像的像素数据，最后将
    a矩阵头中的内容复制到b矩阵头中。
        虽然a，b有各自的矩阵头，但是其矩阵指针指向的是同一个矩阵数据，通过任意一个矩阵头
    修改矩阵中的内容，另一个矩阵头指向的数据会跟着发生改变
        但是当删除a变量时，b变量并不会指向一个空数据。只有当两个变量都删除后，才会释放矩阵数据
    因为矩阵头中引用次数标记了引用某个矩阵数据的次数，只有当矩阵数据引用次数为0的时候才会释放矩阵数据
    */

Mat类可以存储的数据类型包括double、float、uchar、unsigned char以及自定义的模板等