CAN 报文 字节顺序学习记录

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🔍 一、 核心概念：LSB 与 MSB

• LSB (Least Significant Bit)：最低有效位 - 一个二进制数中权重最小的位。
• MSB (Most Significant Bit)：最高有效位 - 一个二进制数中权重最大的位。

🔍 二、 Intel格式 (小端模式)

核心要诀：LSB在低字节的低位，MSB在高字节的高位

 例： (MSB)0100 0110 1001 0111(LSB) 在 Intel 格式下在内存中的物理排布
 根据 LSB 在低字节的低位，MSB 在高字节的高位 可知

🔍 三、 Motorola格式 (大端模式)

核心要诀：LSB在高字节的低位，MSB在低字节的高位

例： (MSB)0100 0110 1001 0111(LSB) 在 Intel 格式下在内存中的物理排布
根据 LSB 在高字节的低位，MSB 在低字节的高位 可知

✅ 四、 核心结论 & 重要延伸

• 起点都是LSB： 无论是Intel还是Motorola格式，一个信号的起始位置始终是该信号的LSB。
• 信号不跨字节时，两种格式的物理位存放位置完全相同（例子中都是0x46，都在同一个字节的Bit0-Bit7）。“是否跨字节”是关键！即使信号长度小于8bit（如4bit），只要它跨越了字节边界，两种格式的排布就完全不同。

参考：乙乙的车库