【STM32F4教程】第三节：外部中断（EXTI）的实现

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外部中断（EXTI）的实现

中断概述

EXTI

外部中断

触发机制

外部中断~中断线的映射

NVIC

NVIC 特性

嵌套向量中断控制器 NVIC 包含以下特性：

中断管理

抢占优先级 & 响应优先级区别：

NVIC中断优先级分组

按键中断实现

实现步骤

按键中断实现例程

exti.c

main.c

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中断概述

       CPU执行程序时，由于发生了某种随机的事件(外部或内部)，引起CPU暂时中断正在运行的程序，转去执行一段特殊的服务程序(中断服务子程序或中断处理程序)，以处理该事件，该事件处理完后又返回被中断的程序继续执行，这一过程称为中断。

EXTI

EXTI：外部中断/事件控制器

        外部中断/事件控制器包含多达 23 个用于产生事件/中断请求的边沿检测器。每根输入线都可单独进行配置，以选择类型（中断或事件）和相应的触发事件（上升沿触发、下降沿触发或边沿触发）。每根输入线还可单独屏蔽。挂起寄存器用于保持中断请求的状态线。

外部中断控制框图：

外部中断

STM32F4的每个IO都可以作为外部中断输入

STM32F4的中断控制器支持23个外部中断/事件请求：

• EXTI线0~15：对应外部IO口的输入中断。
• EXTI线16：连接到PVD输出。
• EXTI线17：连接到RTC闹钟事件。
• EXTI线18：连接到USB OTG FS唤醒事件。
• EXTI线19：连接到以太网唤醒事件。
• EXTI线20：连接到USB OTG HS(在FS中配置)唤醒事件。
• EXTI线21：连接到RTC入侵和时间戳事件。
• EXTI线22：连接到RTC唤醒事件。

触发机制

下降沿：数字电路中，数字电平从高电平（数字“1”）变为低电平（数字“0”）的那一瞬间（时刻）叫作下降沿。

上升沿：数字电路中，数字电平从低电平（数字“0”）变为高电平（数字“1”）的那一瞬间（时刻）叫作上升沿。

外部中断~中断线的映射