关于AMP模式下CPU1无法接收DMA中断

关于AMP模式下CPU1无法接收DMA中断

笔者最近做一个利用ZYNQ进行DMA传数的工程，在工程的最后阶段，将程序固化到开发板上时，发现CPU1始终无法接收到来自DMA的中断，而且DMA发送过来的中断始终拉高。现在终于解决了，与大家分享一下解决方法。

在设计的工程中，整体流程是这样的：PL自动产生每次+1的累加数，然后发送给FIFO，FIFO再传递给DMA，DMA接收完数据后发送给DDR。CPU1负责接收这些数据，并在DMA传输完成，确认DMA中断完成标志后，把这些累加数搬移到共享内存中；然后CPU0读取共享内存，并通过以太网向PC发送数据。最后的检验方式是通过wireshark抓取这些数据，检测数据是否传输正确。

在固化之前，先对程序进行了下载，结果的数据检测也是正确的，后面固化的时候，按照操作流程，在生成的FSBL->main.c里面加入启动CPU1的函数

并把启动CPU1函数放在了该位置

之后按照流程生成boot，并烧写进去。最后的结果发现，开发板无法发送数据，而且DMA中断始终拉高。

查阅资料，发现很多在AMP模式下，CPU1无法正常接收中断的例子，以下是我通过测试能够解决的办法：
将启动CPU1的代码放在CPU1所有中断初始化之后
即在CPU0的主函数下面，先定义StartCpu1的函数，然后再在CPU0的主函数里面，CPU0中断初始化之后调用这个StartCpu1函数

/*以下为CPU0的主体函数结构*/
#include "sys_intr.h"
#include "udp_transmission.h"
#include "software_intr.h"
#include "..."

//以下为定义的其他函数
* * *
* * *
* 
//定义StartCpu1函数
#define sev()  _asm_("sev")
#define CPU1STARTADR 0XFFFFFFF0
#define CPU1STARTMEM 0X20000000
void StartCpu1()
{
	#if 1
	Xil_Out32(CPU1STARTADR,CPU1STARTMEM);
	dmb();
	sev();
	#endif
}

//定义CPU0中断初始化函数
void init_intr_sys()
{
	Init_Intr_System(&Intc);		//初始化中断系统
	Init_Software_Intr(&Intc,Cpu0_Intr_Handler,CORE1_TO_CORE0_INTR_ID,0);		//初始化软中断
	Setup_Intr_Exception(&Intc);	//建立中断处理
}

int main()
{
	* * *
	* * *

	//将StartCpu1函数放在CPU0中断初始化函数init_intr_sys后面
	init_intr_sys();

	StartCpu1();
	
	* * *
	* * *
}

如果按照之前的方法对StartCpu1()有其他的操作，记得删除，我这里把原先放在FSBL->main的StartCpu1()的定义和调用给删除了，不然仍然是会影响到最终结果的。
最后按照正常的固化步骤进行操作即可。

最终结果：有数据传输，且用wireshark抓取信号，数据每次+1，符合实验结果

参考资料：https://blog.youkuaiyun.com/jingjiankai5228/article/details/107121951
https://blog.youkuaiyun.com/a364956116/article/details/103731799

路漫漫其修远兮，吾将上下而求索，各位共勉