freertos——任务管理

最新推荐文章于 2025-05-23 10:18:27 发布
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一、freeRtos任务管理

参考视频

二、前置知识

2.1 任务的状态

任务在阻塞态时，不需要CPU时间片（不需要CPU处理/介入），就能够转化为就绪态进入到排排队器中。
在这里插入图片描述

2.2 任务调度中的各种时间

参考1

2.3 抢占 非抢占 进程饥饿现象

参考1

2.4 时间片 系统时钟节拍

系统时钟节拍
时间片是任务执行的最小时间单位。时间片q是系统时钟节拍的整数倍

2.5 任务调度器

在这里插入图片描述

【精】参考

三、常见的任务调度算法

参考1
参考2

总结：
在这里插入图片描述

Yuzi_csu
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