【DAL复现】Detecting As Labeling:Rethinking LiDAR-camera Fusion in 3D Object Detection

原始论文：https://arxiv.org/abs/2311.07152
代码：https://github.com/HuangJunJie2017/BEVDet

我的环境：
系统：Ubuntu20.04
显卡：RTX 3090 24G X2
CPU：13th Gen Intel® Core™ i9-13900K

Docker Version：24.0.7

1. 根据Dockerfile构建镜像

# 在 https://github.com/HuangJunJie2017/BEVDet.git /docker目录下找到Dockerfile下载
# 与Dockerfile同目录，保持网络通畅执行，等待大约20分钟，完整镜像约18G大小
docker build -t dal .
# 创建容器 同时将外部数据集挂在到容器内/dataset 记得更改GPU数量，我的是2gpu 
docker run -it --net host --shm-size 8g -v /media/ExtHDD01/datasets/nuScenes:/dataset --name dal-container --runtime=nvidia --gpus 2 dal /bin/bash

2. 在容器内，在/workspace下clone代码，构建mmdet3d框架

git clone https://github.com/HuangJunJie2017/BEVDet.git
cd ..
pip ins