uboot，内核使用板子emmc中的根文件系统

目标：使用自己的内核镜像和设备树，挂载的是jetson nano板子上已有的根文件系统（存在emmc中）。

1 内核源码配置

首先参考板子上的.config文件来配置自己内核的make menuconfig，

在板子上运行下面命令，生成.config文件。

zcat /proc/config.gz > .config

然后打开这个文件，搜索mmc相关的配置选项，将自己内核的.config改成和板子上一样的。

2 设备树配置

在英伟达提供的附加bsp包的设备树文件夹中搜索emmc发现下面配置，emmc状态默认是关闭的

打开自己内核的设备树目录

进入下面设备树，搜索700b0600

将status设置成ok

3 编译和测试

开始编译：

make -j5

将新的镜像和设备树通过scp传到板子上。

在uboot中执行下面指令：

setenv bootargs root=/dev/mmcblk0p1 rw rootwait rootfstype=ext4 console=ttyS0,115200 

setenv ramdisk_bootcmd ext4load mmc 0:1 0x84000000 /home/jetson/Image \; ext4load mmc 0:1 83100000 /home/jetson/hhy.dtb \;  booti 0x84000000 - 83100000
  
run ramdisk_bootcmd

成功进入emmc上的根文件系统