在uboot阶段无法加载自己编译的内核镜像

在uboot阶段的报错信息：

Retrieving file:/SD/bsp/linux-4.9.253/arch/arm64/boot/Image

Skipping primary for failure retrieving kernel

SCRIPT FAILED:continuing..

starting USB...

报错原因：

1. 在编译内核源码，导入配置的时候，使用了Jetson官网提供的源码包里的配置，并没有使用板子当前的内核配置，所以导致编译出来的镜像无法使用。所以在在编译内核导入配置时，应该导入板子当前的配置。使用下面命令导入：

2. $ zcat /proc/config.gz > .config     //导入当前板子内核的配置

3. 然后就是我是在挂载的SD上进行编译的，因为内核编译时需要的空间比较大，内核镜像也放在了SD上，但是在uboot阶段，内核加载时，SD卡应该还没有被挂载，所以这样也是不行的，应该将内核镜像放在内部EMMC中进行加载。