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原创 pcl最小图割(pcl::MinCutSegmentation)算法
背景知识:最小割算法是图论中的一个概念,其作用是以某种方式,将两个点分开,当然这两个点中间可能是通过无数的点再相连的。 图一 此类方法把图像分割问题与图的最小割(min cut)问题相关联。首先用一个无向图G=<V,E>表示要分割的图像,V和E分别是顶点(vertex)和边(edge)的集合。此处的Graph和普通的Graph稍有不同。普通的图分为有向图和无向图;由顶点和边...
2019-12-17 21:43:29
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原创 pcl运用命令行运行程序没反应解决办法
**情况:**在 Windows PowerShell中运行调用pcl函数库生成的可执行文件时,法线摁下Enter键,没反应,并直接“跳出初始路径”,如下图,我暴躁地摁了四次Enter????????????:...
2019-12-15 22:19:55
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原创 pcl点云库运行错误 boost智能指针出错
C2439“boost::shared_ptr<pcl::PointCloud>::px 未能初始化成员在执行区域生长算法之前的法线提取步骤中,用于存储法线提取结果的OutputPointCloud实例化出错,pcl::Norma写成pcl::PointXYZ(出错在第47行),此类错误一般就是boost智能指针初始化出现了问题。注:本人为pcl入门级小白(是真的很“白”),由于...
2019-12-15 17:36:50
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空空如也
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