pcl点云库运行错误 boost智能指针出错

C2439“boost::shared_ptr<pcl::PointCloud>::px 未能初始化成员

在执行区域生长算法之前的法线提取步骤中，用于存储法线提取结果的OutputPointCloud实例化出错，pcl::Normal写成pcl::PointXYZ（出错在第47行），此类错误一般就是boost智能指针初始化出现了问题，若出现此类错误提示，请仔细检查boost智能指针的初始化语句（如上图中的第47行）。

注意：
以上图为例，如果在声明变量”cloud_normals_ptr“时，boost指针所封装的类型就与函数的形参类型不一致，在编译前调用函数时使用“cloud_normals_ptr”就会报错，即出现写代码时的红色波浪线错误；
本例中后续函数调用需要点的类型为pcl::Normal,所以声明为出错，初始化时使用与后续调用函数形参不符的类型pcl::PointXYZ，导致上图中错误。

出过的错一定要 记录！记录！记录！继续🐛🐛🐛！！！

注：本人为pcl入门级小白(是真的很“白”)，由于属实能力有限，写博客主要为了记录学习笔记，博客内容可能存在错误❌之处；若有幸被您翻了牌子，博客内容还以借鉴为主，如果可以帮到您那就最好了😁😁😁。