unity坐标系

全局坐标系(也叫世界坐标系）：
原点：世界的中心
轴向：世界坐标系的三个轴向是固定的
本地坐标系：
原点：物体的中心点（建模时决定,一般都是物体的中心点）
轴向：
物体右方为X轴正方向
物体上方为Y轴正方向
物体前方为Z轴正方向
屏幕坐标系:
原点：屏幕的左下角
轴向：
向右为X轴正方向
向上为Y轴正方向
原点：(0,0)
右上角：（Screen.width,Screen.height
视口坐标系：（摄像机的视口范围）
原点：屏幕左下角
轴向：
向右为X轴正方向
向左为Y轴正方向
左下角（0，0）
右上角（1，1） 归一化

世界转本地
transform.InverseTransformDirection();
transform.InverseTransformPoint();
transform.TransformVector();

本地转世界
transform.TransformDirection();
transform.TransformPoint();
transform.TransformVector();

世界转屏幕
Camera.main.WorldToScreenPoint();

屏幕转世界
Camera.main.ScreenToWorldPoint();

世界转视口
Camera.main.WorldToViewportPoint();

视口转世界
Camera.main.ViewportToWorldPoint();

视口转屏幕
Camera.main.ViewportToScreenPoint();

屏幕转视口
Camera.main.ScreenToViewportPoint();
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