玩转MSP-ESP430G2(基础篇)----（十）定时计数器

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本文深入探讨了MSP430G2单片机中的Timer_A，包括定时/计数工作模式、比较/捕获模式、中断处理和PWM编程实例。详细介绍了Timer_A的各种工作模式，如增计数、连续计数、增/减计数模式，以及比较模式下的输出波形。同时，还解析了Timer_A的寄存器配置，如TACTL、TAR、CCTLx和CCRx等，以及捕获模式下的应用和中断处理机制。

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玩转MSP-ESP430G2(基础篇)

（十）定时计数器

MSP430G2553带有一个16位时/计数器TIMER_A，用来精确定时或计数。并且添加了3路捕捉比较模块，可以在无需CPU的干预情况下根据触发条件捕捉定时器计数值或自动产生输出波形。

定时/计数器部分：输入的时钟源具有4种选择，所选定的时
中源又可以1、2、4或8分频作为计数频率，Timer_A可
从通过选择4种工作模式灵活的完成定时/计数功能
捕获/比较器：用于捕获事件发生的时间或产生时间间隔，获比较功能的引入主要是为了提高I/O端口处理事务内能力和速度。每个捕获/比较器的结构完全相同，输入和输出都决定于各自所带的控制寄存器的控制字，捕获/比较器相互之间工作完全独立。
输出单元：具有可选的8种输出模式，用于产生用户需
要的输出信号。支持PWM

Timer_A 的寄存器

|寄存器 | 缩写 |读写类型|地址|初始状态|
|–|–|–|–|–|–|
|Timer_A控制寄存器 |TACTL |读写|160H|FOR复位|
|Timer_A计数器|TAR|读写|170H|FOR复位|
|捕获/比较控制寄存器器0|CCTL0|读写| 162H | FOR复位|
|捕获/比较寄存器0|CCR0|读写| 172H | FOR复位|
|捕获/比较控制寄存器器1|CCTL1|读写| 164H | FOR复位|
|捕获/比较寄存器1|CCR1|读写| 174H | FOR复位|
|捕获/比较控制寄存器器2|CCTL2|读写| 168H | FOR复位|
|捕获/比较寄存器2|CCR2|读写| 178H | FOR复位|
|中断向量寄存器|TAIV|读写|12EH|FOR复位|

注意：全部关于定时器及其操作的控制位都包含在TACTL中

各符号含义：
TAR：16位计数器该单元就是执行计数的单元，是计数器的主体
TACCTLx：捕捉/比较模块的控制字
TACCRx：捕获/比较寄存器，在捕获/比较模块中，可读可写
TAIV：保存中断向量