本文介绍了MSP430G2单片机中的比较器功能，包括其在电池电压监测、模拟信号生成等方面的应用。讲解了比较器A的结构和特性，如输入多路器、输出滤波器、中断能力及参考电压选择。还详细阐述了比较器A+的控制寄存器和端口禁用寄存器的配置，并提供了中断服务和滤波器设置的实例。
玩转MSP-ESP430G2(基础篇)
（十三）比较器
比较器是为精确比较测量而设计
如电池电压监测、产生外部模拟信号、测量电流、电容和电阻，结合其他模块还可以实现精确的A/D转换。
比较器A的结构
两个模拟量输入端：
CA0和CA1一个模拟比较器参考电压发生器输出滤波器控制单元
Comparator_A+ 所具有的特征：
- 同相端和方向端输入多路器
- 可软件选择的比较器输出RC滤波器
- 输出可作为Timer_A的捕获输入
- 端口输入缓存的软件控制
- 中断的能力
- 可供选择的参考电压产生器
- 比较器和参考电压发生器可掉电
- 输入多路器
比较器的作用是比较其同相输入端和反相输入端的模拟电压。若同相输入端的电压高于反相输入端的电压，比较器输出CAOUT为高电平，否则输出CAOUT为低电平。
比较器可以使用CAON位进行开启或关闭。在不使用比较器的情况下应该将其关闭以减少电流的消耗。当比较器被关闭后，CAOUT总是呈现低电平状态。
参与比较的两个电压CAO和CA1可以是外部或者内部基准电压。任何组合都是可能的。
- 两个外部输入比较
- 每个外部输入与0.5Vcc或0.25Vcc比较
- 每个外部输入与内部基准电压比较
比较器A+的寄存器
| 寄存器 |
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