qq_44600017的博客

CPP学习笔记（1）基础沉淀——学习cpp进入cpp注释预处理与头文件预处理头文件namespace基础语法基础沉淀——学习cpp进入cpp相对于以前的c来说，cpp有很多新的特点，比如输出coutfuntion ‘main’int main(){ pikapika return 0;}第一行的int main的函数头，下面是他的内容C++要求main()的定义要从函数头开始int是返回类型，返回给调用函数的信息最后一句是返回指令，它用于结束该函数注释

ROS+QT的使用环境报错/opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83: error:Could not find a package configuration file provided by “qt_build”with any of the following names: qt_buildConfig.cma...

vim.是一个比较神奇的东西,可能最初会因为退出都很困难的一个神奇的编译器.当时用ubuntu还是做ros(一个机器人的库吧算是),后来使用了vscode舒服很多.直到后来打算自己搭建服务器,搞了一个centOS.只能用vim,觉得这个东西还是很好用的.而且那种使用起来快速飞行的感觉真的很棒.所以现在决定系统学一下(主要是用一下一些语法和一些好用的快捷键)

simulink 学习笔记（一）simulink 入门新建模型新建模型simulink 入门最近想在simulink上面搭建一个机器人，学一下仿真技术，正好今年的自动控制原理和电机拖动系统要去做实验，入门一下=V=。新建模型在matlab下面输入simulink，就可以直接打开simulink也可以打开上面的快捷按键打开simulink新建模型点击上面的小加号，建立一个新的模型窗口打开后的界面如下，然后直接添加模型就好了这里链接一个二阶系统输入是一个阶跃信号，看一下阶跃响应看

搭建个人网页-前端部分