qq_44570642的博客

基于自己写的论文笔记与网上资料 （这里的位姿指的是相机的参数矩阵，即旋转矩阵R和平移矩阵t，而在https://blog.youkuaiyun.com/yuyangyg/article/details/72794172这篇博客中指出可以得到相应的相机世界坐标系下的位置（参照你选择的对应点坐标）） Epnp算法的核心思想 1. 通过PCA的方式获取世界坐标系的４个控制点（vitual control points），用于通过加权求和的方式表示所有的n个3D空间点在世界坐标系下的坐标信息。 2. 已知空间点Pi