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RSS订阅原创 Digging into self-supervised monocular depth estimation 论文阅读
Digging Into Self-Supervised Monocular Depth Estimation
2023-02-24 15:01:53
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原创 EPnP An Accurate O(n) Solution to the PnP Problem读后感
基于自己写的论文笔记与网上资料（这里的位姿指的是相机的参数矩阵，即旋转矩阵R和平移矩阵t，而在https://blog.youkuaiyun.com/yuyangyg/article/details/72794172这篇博客中指出可以得到相应的相机世界坐标系下的位置（参照你选择的对应点坐标））Epnp算法的核心思想 1. 通过PCA的方式获取世界坐标系的４个控制点（vitual control points），用于通过加权求和的方式表示所有的n个3D空间点在世界坐标系下的坐标信息。 2. 已知空间点Pi
2021-11-17 17:37:07
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原创 P3P,NPnP算法阅读
这个是P3P与位姿估计的文章（公式过于多了…）https://blog.youkuaiyun.com/gwplovekimi/article/details/89844563EPnP算法感觉要好一些，除了后面求以及使用无约束的非线性高斯-牛顿优化参考文章https://blog.youkuaiyun.com/jessecw79/article/details/8294591中间搜索的一些知识：三维空间中的齐次坐标及旋转矩阵https://blog.youkuaiyun.com/qq_34213260/arti
2021-10-16 16:19:20
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原创 张氏相机标定，像素坐标＜----＞世界坐标 学习笔记
张氏相机标定，像素坐标<---->世界坐标 学习笔记下面这些文章比较详细，便于我这样的初学者理解…一共有三篇，分前，中，后（主要是matlab，opencv实现）https://blog.youkuaiyun.com/qq_37059483/article/details/79482541本人按照第三篇实现时出了好多问题????(也许太菜了~)，后借鉴另外一篇完成相机内外参数的计算https://blog.youkuaiyun.com/weixin_43837871/article/details/89
2021-10-16 14:41:13
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原创 linux系统或者虚拟机下无法挂载64GU盘的解决办法
安装软件exfat-utils终端输入命令sudo apt-get install exfat-utils等待安装完后,重新插入U盘即可
2020-07-27 10:16:17
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转载 叉积，点积，线段相交
叉积，点积，线段相交。//本身比较菜，就暂时只能参考别人的总结。//这个知识点就是对大学里高等数学中几何知识的计算机应用。//C++实现。1.1简单的几何问题。1.2 点积。1.3 叉积以上部分问题的代码实现不再多说，只需要回顾大学高等数学课本知识即可。上述知识参考《算法竞赛入门经典训练指南》#include<iostream>#include<...
2019-07-19 17:03:42
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空空如也
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