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小小肱二: 这个问题得debug下脚本，这点信息啥也看不出来
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。�261: SyntaxError: invalid syntax [global_localization-3] process has died [pid 9894, exit code 1, cmd /home/lxy/ws_livox/src/FAST_LIO_LOCALIZATION/FAST_LIO_LOCALIZATION-main/scripts/global_localization.py __name:=global_localization __log:=/home/lxy/.ros/log/7c13db06-02f4-11f0-9f69-f9fa51c5011e/global_localization-3.log]. log file: /home/lxy/.ros/log/7c13db06-02f4-11f0-9f69-f9fa51c5011e/global_localization-3*.log 博主我在运行是会遇到这个问题是为什么呢
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whhhhhwhw: 激光雷达驱动的问题
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小小肱二: 直接把你自己的地图和数据集丢进去不就好了么
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m0_70243988: 我在catkin_make的时候报错CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package): Could not find a package configuration file provided by "livox_ros_driver" with any of the following names: livox_ros_driverConfig.cmake livox_ros_driver-config.cmake Add the installation prefix of "livox_ros_driver" to CMAKE_PREFIX_PATH or set "livox_ros_driver_DIR" to a directory containing one of the above files. If "livox_ros_driver" provides a separate development package or SDK, be sure it has been installed. Call Stack (most recent call first): FAST_LIO_LOCALIZATION/CMakeLists.txt:45 (find_package) -- Configuring incomplete, errors occurred! See also "/home/px/Livox-SDK2_ROS_driver/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log". See also "/home/px/Livox-SDK2_ROS_driver/build/CMakeFiles/CMakeError.log". Makefile:1864: recipe for target 'cmake_check_build_system' failed make: *** [cmake_check_build_system] Error 1 Invoking "make cmake_check_build_system" failed

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