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原创 Turtlbot3＋​AWS RoboMaker的地图模型进行建图和nav2导航仿真

研一笨比自学练习自用记录环境：Ubuntu22.04＋ROS2humble地图模型：AWS RoboMaker Small House World，环境配置模型导入省略官方的turtlebot3_world.launch.py逻辑通常是直接加载turtlebot3_gazebo/worlds/turtlebot3_world.world，​要加载自定义地图是要将“打开地图”和“生成机器人”分开进行。每个terminal分别执行刷新工作空间环境变量，设置Gazebo所需的环境变量。