嵌入式uboot移植之三星官方uboot开始移植

注：以下内容来自朱老师物联网课件

1. 移植前的准备工作

1.1 获取三星移植过的uboot源代码

我们使用的是老师提供的android_uboot_smdkv210.tar.bz2，文件存储在课件2.3.零距离初体验uboot部分

1.2 SourceInsight准备

(1)移植的时候最重要的工作就是看代码、改代码然后编译运行测试。
(2)编译代码必须在linux中（windows共享文件夹中配置uboot不行的），那么看代码和改代码可以在linux中（vim、gedit）也可以在windows中（Sourceinsight）。
(3)我一般习惯的方式是：在windows中解压一份uboot源代码，在linux中也解压一份，注意这两份代码原始情况是一模一样的。然后移植的时候是在windows中这一份中去看代码、改代码；在linux中这一份去编译烧写。这种做法需要在windows中和linux中2份代码之间保持同步（直白点说就是windows中改过了后要把改过的源代码复制到linux中那一份去覆盖linux中那一份里面的同目录同文件）。
(4)问题来了，怎么在windows中和linux中同步代码？通过共享文件夹在linux中进行复制（cp /mnt/hgfs/winshare/xxx.c ./）；通过一些专用工具，譬如sshsecureshell。

1.3 Ubuntu 上网

上网的方式有两种：NAT和桥接
我们要连接开发板的话就要使用桥接的方式
(1)虚拟机上网有2种模式，NAT和桥接。
(2)虚拟机上网配置要注意这几个地方：
第一个要注意选择NAT还是桥接模式；
第二个要注意ubuntu中网络配置文件/etc/network/interfaces，这个文件中是配置网卡信息的（譬如静态ip还是dhcp，静态ip地址是多少等）；

如下为我的interfaces文件设置

auto lo
iface lo inet loopback

auto eth0
iface eth0 inet static
address 192.168.1.109
netmask 255.255.255.0
gateway 192.168.1.1

第三个如果是桥接模式要注意桥接到哪个网卡上（一般笔记本都有2个网卡，一个是有线网卡一个是无线网卡），如果是NAT模式没关系。
(3)ubuntu14.04中重启网卡的命令变了。（ifdown eth0 ifup eth0）

(4)几种常见的上网配置过程

• 演示：NAT方式下上网配置过程。
  前提是主机windows通过无线wifi上网了（或者windows通过有线上网也可以）。然后在虚拟机中配置2点：第一选择NAT方式，第二配置/etc/network/inerfaces文件中使用dhcp方式；然后重启网卡，确认ip地址得到后即可上网。
• 演示：桥接方式上网配置过程。
  前提是主机windows通过无线wifi上网了(主机通过有线网卡上网的配置方式有不同)。然后虚拟机中配置注意三点：第一选择桥接方式，第二配置桥接到无线网卡（如果主机windows是通过有线上网的，则桥接到有线网卡）；第三配置/etc/network/inerfaces文件中使用dhcp方式；然后重启网卡，确认ip地址得到后即可上网。
• 演示：虚拟机要ping通开发板的配置过程。
  前提是开发板和电脑之间通过网线连接好。然后虚拟机中配置注意三点：第一选择桥接方式，第二配置桥接到有线网卡（如果配置为自动或者配置桥接到无线网卡则肯定无法ping通开发板）；第三配置/etc/network/inerfaces文件中使用static方式，ip地址配置保证和主机windows、开发板三者处于同一网段；然后重启网卡，确认ip地址得到后即可ping通开发板。

(5)windows系统中有一个bug，如果windows没有检测到有线网卡连接了外部网络则windows中本地连接是不工作的，网卡不工作。解决方案是用网线随便连接一个有联网能力的东西即可，譬如网线连接你的电脑到旁边兄弟的电脑上，譬如插上你的开发板（开发板中运行了linux系统），譬如插上路由器端口。

1.4 文件传输工具SSH(secure shell)

SSH(Secure SHell)使用
第一步 ：在windows中安装sshsecureshell客户端：找到SSHSecureShellClient-3.2.9.exe，直接按照一般Windows软件安装即可。

第二步： 在Ubuntu安装ssh服务器openssh-server
功能（让远程主机可以通过网络访问sshd服务，开始一个安全shell）
在Ubuntu下输入：sudo apt-get install openssh-server，出现依赖问题可参考------>ubuntu安装openssh-server 报依赖错误的解决过程
注意： 获取依赖的版本时你的Ubuntu必须是联网下载的，为了在线获取对应的版本，
提示了系统中openssh-client被降级后,这样再安装openssh-server就可以了。

第三步： 在Windows中登录Ubuntu ，点击Quick Connect ,然后输入Ubuntu的IP地址和用户名，选择登录方式，登录。

如果出现登录不上，让你重复输入密码，或者普通用户可以登录，但是root用户就是不行，可以参考如下文档进行设置（主要是sshd的默认配置设置）
【笔记】Ubuntu14.04解决ssh登录不上

1.5 secureCRT登录

在上一章节中我们在Ubuntu安装ssh服务器openssh-server已经安装成功，那么我们也可以使用我们的串口工具进行登录

2. 移植初体验

2.1 直接编译三星移植版uboot尝试运行

第一步：先将我们要移植的uboot拷贝到Linux下，解压。（实际操作）
第二步：在Windows中我们使用SI打开要移植的uboot对应的工程（方便查看）
第三步：首先我们查看Makefile中的交叉编译工具链是否和我们的匹配
我们在147行找到了配置文件，并且这个和我们实际是匹配的

 CROSS_COMPILE = /usr/local/arm/arm-2009q3/bin/arm-none-linux-gnueabi-

第四步：查找配置文件
虽然我们没有找到我们板子的S5PV210的配置文件，但是我们找到了相似的（2581~2583）
配置文件

 smdkv210single_config : unconfig
        @$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm s5pc11x smdkc110 samsung s5pc110
        @echo "TEXT_BASE = 0xc3e00000" > $(obj)board/samsung/smdkc110/config.mk

2.2 根据实际结果进行逐步修改

第一次尝试编译运行
现象：我们发现串口只输出：SD checksum Error ，没有OK输出,但是开发板电源置锁是正常的。
解决方案：我们顺着start.S 发现开发板置锁是在lowlevel_init（我们找到的是在smdkc110中）中，并且串口初始化也在这里面，如果正常就会输出‘O’,这样的话我们锁定了范围就在电源置锁之后，串口初始化之前，最后发现了bl PMIC_InitIp ，但是我们没有使用电源管理，所以这里直接屏蔽。

第二次尝试编译运行，显示如下的画面，并且卡在了NAND这个部分，；说明我们上一步已经成功解决，但又遇到了新的问题
问题1：DRAM显示信息出错，我们应该是512MB
问题2：SD/MMC fail
问题3：hang在NAND的部分

我们找到了配置文件：smdkv210single.h
修改了