OpenCV入门

OpenCV入门

主要介绍：

• 图像的起源和数字图像
• OpenCV的简介及其部署方法
• OpenCV中包含的主要模块。

图像处理简介

学习目标

• 了解图像的起源
• 知道数字图像的表示

图像是什么

图像是人类视觉的基础，是自然景物的客观反映，是人类认识世界和人类本身的重要源泉。“图”是物体反射或透射光的分布，“像“是人的视觉系统所接受的图在人脑中所形版的印象或认识，照片、绘画、剪贴画、地图、书法作品、手写汉学、传真、卫星云图、影视画面、X光片、脑电图、心电图等都是图像。—姚敏. 数字图像处理：机械工业出版社，2014年。

模拟图像和数字图像

图像起源于1826年前后法国科学家Joseph Nicéphore Niépce发明的第一张可永久保存的照片，属于模拟图像。模拟图像又称连续图像，它通过某种物理量（如光、电等）的强弱变化来记录图像亮度信息，所以是连续变换的。模拟信号的特点是容易受干扰，如今已经基本全面被数字图像替代。

在第一次世界大战后，1921年美国科学家发明了Bartlane System，并从伦敦传到纽约传输了第一幅数字图像，其亮度用离散数值表示，将图片编码成5个灰度级，如下图所示，通过海底电缆进行传输。在发送端图片被编码并使用打孔带记录，通过系统传输后在接收方使用特殊的打印机恢复成图像。

1950年左右，计算机被发明，数字图像处理学科正式诞生。

模拟图像和数字图像的对比，我们可以看一下：

数字图像的表示

计算机采用0/1编码的系统，数字图像也是利用0/1来记录信息，我们平常接触的图像都是8位数图像，包含0～255灰度，其中0，代表最黑，255，表示最白。

人眼对灰度更敏感一些，在16位到32位之间。

图像的分类

二值图像：

一幅二值图像的二维矩阵仅由0、1两个值构成，“0”代表黑色，“1”代白色。由于每一像素（矩阵中每一元素）取值仅有0、1两种可能，所以计算机中二值图像的数据类型通常为1个二进制位。二值图像通常用于文字、线条图的扫描识别（OCR）和掩膜图像的存储。

灰度图：

每个像素只有一个采样颜色的图像，这类图像通常显示为从最暗黑色到最亮的白色的灰度，尽管理论上这个采样可以任何颜色的不同深浅，甚至可以是不同亮度上的不同颜色。灰度图像与黑白图像不同，在计算机图像领域中黑白图