可分离滤波：OpenCV4中的sepFilter2D()函数与filter2D()函数比较

在学习图像滤波中了解到图像滤波具有可分离性，首先理解可分离滤波的概念：可分离性指的是先对X（Y）方向滤波，再对Y（X）方向滤波的结果与将两个方向联合滤波器的整体滤波结果相同。

两个滤波器的联合就是将两个方向的滤波器相乘，一个是一维行向量，一个是一维列向量，相乘得到的是一个矩阵滤波器即联合滤波器。

如果在使用filter2D()函数进行滤波前计算联合滤波器，需要调用两次的filter2D函数，实现起来比较冗杂。故在OpenCV4中提供了sepFilter2D()滤波函数，此函数可以输入两个方向的滤波器。

官方给出的函数原型为：

void cv::sepFilter2D(InputArray  src,
                          OutputArray  dst,
                          int  ddepth,
                          InputArray  kernelX,
                          InputArray  kernelY,
                          Point  anchor = Point(-1,-1),
                          double  delta = 0,
                          int  borderType = BORDER_DEFAULT 
                          )

参数详解如下： 

• src：待滤波图像
• dst：输出图像，与输入图像src具有相同的尺寸、通道数和数据类型。
• ddepthÿ