stm32编程知识点

GPIO的设置

1. 输入模式
   

当Input port被处在高阻抗的模式下，若没有外部讯号源进来的话，此时是无法确定port的状态(不能确定现在处在高电位或低电位)，除非有外部讯号来驱动电路。换句话说，Input floating，这个Input电位状态完全是由外部讯号来决定，没有讯号驱动的话，就会呈现高阻抗状态。
如果我们需要这个port有一个明确的预设状态时，必须借助pull-up(pull-down)resistor来做调整，在pull-up resistor(pull-up外接高电压，pull-down通常会接地)的作用之下，让port的维持在明确的高电压状态(pull-down则是让port维持在低电压状态)。

2. 输出模式

• 推挽输出：一般是指两个MOSFET分别受两互补信号的控制，总是在一个MOS管导通时另一个MOS管截止。（推挽输出的最大特点是可以真正的输出高电平和低电平，且两种电平下都有驱动能力）。
• 顾名思义，就是从MOSFET的漏极输出的电路，要得到高电平状态需要加上拉电阻才行。适合做电流型的驱动，其吸收电流的能力比较强（开漏输出最主要的特性就是高电平没有驱动能力，需要借助外部上拉电阻才能真正输出高电平）。

编译问题

1. u8需要改成uint8_t，否则会出现一下问题：
   

中断控制

主要参数

1. 中断使能(Interrupts Enabled)
2. 抢占优先级(Preemption Priority)

• 用来判断一个中断是否可以打断另外一个中断的中断服务程序抢先运行。

3. 次优先级(Sub Priority，也叫响应优先级)

• 用来判断抢占优先级相同的几个中断那个中断会优先响应。如果几个抢占优先相同的中断同时触发，那么次优先级高的最先运行
• 注意点**：判断中断的优先级，先看抢占优先级**，抢占优先级高的中断优先级别高。抢占优先级相同的情况下，响应优先高的中断优先级别高。抢占优先级和次优先级相同的情况下，根据中断向量表确定。