基于STM32的CAN总线通信笔记理解

笔记博文

基于STM32的CAN总线通信学习笔记

过滤器（筛选器）配置方法的改进

改进由于给帧ID和过滤器ID赋值格式不统一的问题，对取标准/扩展帧ID和过滤器ID的赋值进行如下改进（最严格情况：掩码模式对所有位都要关心）：

1. 举例（标准帧），如程序可设置标准帧ID宏定义为：0xABC（取前11位，最后一位必须取0，不作为标准ID位）。但是，将其写入StdId时，需右移动一位，取出高11位作为有效位：

StdId = 0xABC>>1; //（取出11位)
CAN_FilterIdHigh= 0xABC<<4; //11个有效位移动到最左端（使32位过滤ID与11位标准帧的左对齐）

2. 举例（扩展帧）：如程序可设置扩展帧ID宏定义为：0xABCDEF98（取前29位，最后3位必须取0，不作为标准ID位），但是，将其写入ExtId为时，需右移动3位，取出高29位作为有效位：
ExtId = 0xABCDEF98>>3;（取出29位）
CAN_FilterIdHigh = 0xABCDEF98>>16;
CAN_FilterIdLow = 0xABCDEF98&0x0000FFF8 ;//29个有效位移到最高位（使32位过滤ID与29位标准帧的左对齐）