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原创 使用 opencv-python进行手眼标定

手眼标定整体流程及原理参考b站视频手眼标定-原理与实战，讲的十分详细。 这里完成的是eye-in-hand类型的手眼标定。 import cv2 import numpy as np from math import * import pandas as pd K=np.array([[4283.95148301687,-0.687179973528103,2070.79900757240], [0,4283.71915784510,1514.87274457919],