qq_43557907的博客

购买正点原子的ATK-IMU901模块后，发现例程给的是HAL库的，以下是我将其转为标准库的方法。1.将例程文件夹中的IMU901和usart2复制到新的工程文件夹中的HARDWARE里，并在新工程文件中的C/C++中添加这两个文件夹。2.在HARDWARE中添加imu901.c，ringbuffer.c，usart2.c。3.对于usart2的修改，可以直接替换成我下面贴出的程序.usart.c:#include "sys.h"#include "usart2.h"#include "r

目录前言与电脑的连接与手机的连接与stm32实现互传前言 最近在准备电赛，需要使用到EPS8266-WIFI模块通过手机实现一些功能的运行，在此记录下我的一些笔记。 模块：使用的是正点原子的ATK-ESP8266-V1.3 接线：由于只需要实现一些简介的通信，只需VCC->3.3V,GND->GND,TX-RX,RX->TX,RST和IO可以不用接与电脑的连接通过CH-340（USB转TTL模块）连接到电脑，打开串口调试助手，发送AT（测试指令），若传回"OK"即为成功连接。

一.串口通讯的学习1.usart文件夹包含usart.c和usart.h，用于串口的初始化和中断接受。usart.c包含void USART1_IRQHandler(void)和void uart_init(u32 bound)两个函数。2.usart_Init函数void My_USART1_Init(void){ //调用三个结构体指针变量 GPIO_InitTypeDef GP...