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RSS订阅原创 [滑动窗口/卡尔曼滤波]用C++/ROS写一个简单的速度滤波器
在ROS相关的小车进行导航时，往往会使用navigation包里的move_base作为小车的速度输出。move_base为我们内置了一些局部路径规划器如dwa和teb等，但这些速度规划器的输出可能不够平滑，因此我们可以使用速度滤波器来改善这些情况
2023-08-26 21:00:33
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空空如也
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