这篇博客详细介绍了嵌入式系统中从读取ID到数据输出的完整流程。通过逻辑分析仪抓包和硬件调试，作者揭示了如何初始化和理解寄存器Datasheet。接着，讲解了I2C和SPI接口读取原始数据，以及如何处理offset和sensitivity。在调整了pitch、yaw、roll轴方向后，使用Keil进行软件调试。最后，博主分享了如何将处理后的数据输出到上位机。
1.读ID(使用逻辑分析仪进行抓包、结合硬件调试思路很重要，软件推硬件的错误！！！)
2.Init初始化（会看寄存器Datasheet）
3.读原始数据（i2c、spi）
4.处理原始数据的offset和sensitiity
5.调整pitch、yaw、roll轴方向
6.keil调试
7.上位机输出数据(怎么输出的？)
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