cuda总结

核函数：kernelFunc<<<grideDim，blockDim,nSem，iStream>>>(args)
多少个块，多少个线程，共享内存，流

kernenl1<<<size_element/128,128,0,stream[1]>>(Md);
Md为类对象

cudaStreamCreate 创建流并发

cudaMalloc() 申请内存
cudaDeviceSyncchronize() 异步，暂停cpu执行，等待执行gpu执行完成

cudaMecpyHostToDevice()
cudaMecpyDeviceTohost() 内存拷贝

device 在设备处执行，在设备处调用，
global 核函数定义，在设备处执行，在主机处调用