最小生成树（普利姆算法实现）

算法思想：

1.首先创建一个集合U，从带权连通图中任意选一顶点A，将A放入集合U中。
2.再从与A相连的顶点中找到一个顶点B，使A到B的权值最小。再将B也加入集合U.
3.接着再 从顶点中找到顶点C，使得C到集合U的边权值最小（即到A或B的权值最小）。
4.按照这种步骤继续下去，直到所有的顶点都被访问过。
注：每加入一个顶点，就意味着找到一条MST的边。