AGV搬运机器人「眼睛」的未来：3D视觉导航方案

 搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人，也就是人们常提到的AGV(自动引导车)中的一个主流大类。随着工厂自动化、计算机集成制造系统技术逐步发展，以及柔性制造系统、自动化立体仓库的广泛应用，AGV搬运机器人作为必要的自动化搬运装卸手段，其应用范围和技术水平都得到了迅猛的发展。

据可靠数据显示，世界上使用的搬运机器人已逾10万台，部分发达国家更是制定出人工搬运的最大限度，规定超过限度的必须由搬运机器人来完成。大大减轻了人类繁重的体力劳动。

搬运机器人现有主流导航方案
　　机器人搬运的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性。智能搬运机器人发展至今，衍生出了多种导航方式。目前比较主流的智能搬运机器人导航方式有：电磁导航、磁条导航、二维码导航、激光导航，以及3D视觉导航。
　　对以上这些导航方案稍加了解(参考以下表格)，便不难看出，从成本、安全性和技术先进性等方面来看，3D视觉导航方案优势明显，无疑是AGV搬运机器人导航方案中最有应用前景的方向。

视觉导航方案的优势
　　成本上来说，电磁导航需要进行环境改造，施工维护成本高;磁条导航和二维码导航则分别需要在地面安装二维码和反射板，同样成本较高;3D视觉导航