前文提要
FreeRTOS学习（1）—为什么使用RTOS
FreeRTOS学习（2）-链表和节点之结构体分析
FreeRTOS学习（3）-链表和节点程序分析
FreeRTOS学习（4）-什么是任务？
FreeRTOS学习（5）-任务之静态创建函数解析
FreeRTOS学习（6）-任务之静态创建函数解析2(重点）
1、什么是pendsv？
PendSV（Pend System Service Call可悬起系统调用），它是一种CPU系统级别的异常，因此必须在特权级才能进行处理。是ARM Cortex-M系列处理器
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