FreeRTOS学习（6）-任务之静态创建函数解析2(重点）

已于 2024-07-26 15:33:26 修改
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分类专栏： FreeRTOS学习 文章标签： 学习 freertos 嵌入式 操作系统
于 2024-07-26 10:49:30 首次发布
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前文提要
FreeRTOS学习（1）—为什么使用RTOS
FreeRTOS学习（2）-链表和节点之结构体分析
FreeRTOS学习（3）-链表和节点程序分析
FreeRTOS学习（4）-什么是任务？
FreeRTOS学习（5）-任务之静态创建函数解析

本节将为大家解析任务创建函数中的核心部分，任务的初始化。

1、任务初始化函数prvInitialiseNewTask

(1)源代码

static void prvInitialiseNewTask( 	TaskFunction_t pxTaskCode,              /* 任务入口 */
									const char * const pcName,
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FreeRTOS学习记录--任务创建函数详解
「 虚幻私塾」
04-05 1344
Python微信订餐小程序课程视频 https://edu.youkuaiyun.com/course/detail/36074 Python实战量化交易理财系统 https://edu.youkuaiyun.com/course/detail/35475 开局一张图。一步一步分析就好。 （一）什么是任务？ 在多任务系统中，我们按照功能不同，把整个系统分割成一个个独立的，且无法返回的函数，这个函数我们称为任务；任务包含几个属性：任务堆栈，任务函数、任务控制块、任务优先级；下面主要介绍一下任务控制块，其他都比较容易理解
FreeRTOS任务创建和删除API函数
nippon1218的博客
12-30 490
FreeRTOS 最基本的功能就是任务管理，而任务管理最基本的操作就是创建和删除任务， FreeRTOS 的任务创建和删除 API 函数如下表 所示： 函数 描述 xTaskCreate() 使用动态的方法创建一个任务 xTaskCreateStaatic() 使用静态的方法创建一个任务
FreeRTOS 创建任务
weixin_50212044的博客
06-21 1963
freeRTOS，创建任务，实时操作系统，xTaskCreate，系统调度，操作系统，删除任务，任务优先级
FreeRTOS菜鸟入门（五）·空闲任务与阻塞延时的实现
时光の尘的博客
04-15 1008
在 FreeRTOS 中，空闲任务是系统在启动调度器的时候创建的优先级最低的任务，空闲任务主体主要是做一些系统内存的清理工作。 在实际应用中，当系统进入空闲任务的时候，可在空闲任务中让单片机进入休眠或者低功耗等操作。
二、freeRTOS_创建任务函数详解
qq_41682371的博客
08-01 1005
创建任务函数详解
《FreeRTOS任务基础知识以及任务创建相关函数》
2301_78799455的博客
11-15 1145
FreeRTOS学习日志（4）--FreeRTOS任务基础知识以及任务创建相关函数
FreeRTOS学习（5）-任务之静态创建函数解析
qq_43495237的博客
07-24 1104
任务之静态创建函数解析，以初学者视角理解代码。
FreeRTOS消息队列-静态创建消息队列.zip
04-29
基于STM32F1系列FreeRTOS的移植使用 详细移植过程可以参考消息队列章节：https://blog.youkuaiyun.com/manongdky/category_12958368.html?spm=1001.2014.3001.5482 其内包含API函数的详细解析，以及如何调用。
基于STM32F1系列移植FreeRTOS运用之消息队列-静态创建消息队列.zip
最新发布
05-05
基于STM32F1系列FreeRTOS的移植使用 详细移植过程可以参考消息队列章节：https://blog.youkuaiyun.com/MANONGDKY/article/details/147593970?spm=1001.2014.3001.5501 其内包含API函数的详细解析，以及如何调用详解。
FreeRTOS学习（9）-任务调度汇编函数分析（难点）
qq_43495237的博客
07-28 2474
调度器完整实现过程，汇编代码详细分析。
[FreeRTOS 内部实现] 创建任务 xTaskCreate函数解析
weixin_43564241的博客
06-23 1581
（16）STR r0, [sp, #0x190]: 将r0寄存器的值再次存储到栈指针sp地址偏移0x190的位置。（12）STR r0, [sp, #0x190]: 将r0寄存器的值存储到栈指针sp地址偏移0x190的位置。（10）STR r0, [sp, #0x00]: 将r0寄存器的值存储到栈指针sp地址偏移0的位置。（17）STR r0, [r4, #0x00]: 将r0寄存器的值存储到r4寄存器指向的地址。（11）LDR r0, [r4, #0x00]: 从r4寄存器指向的地址加载数据到r0。
FreeRTOS学习 -- 任务相关API函数
不积跬步，无以至千里
05-09 1120
FreeRTOS 最基本的功能就是任务管理，而任务管理最基本的操作就是创建和删除任务。
FreeRTOS初级篇----一个函数创建多个任务
山的博客
08-01 1442
FreeRTOS使用同一个函数创建多个任务。
freeRTOS(Arm M7)中断压栈分析
m0_47462420的博客
02-08 1917
以Arm M7核为例，当CPU响应中断异常时，第一件事就是保存现场，进行压栈。如果当前使用的是任务堆栈，则压入PSP；如果使用的是系统主堆栈，则压入MSP。根据权威指南的说法，CPU在响应异常序列时，首先会进行压栈、取向量、更新寄存器（选择堆栈指针MSP/PSP，更新堆栈指针SP，LR及PC）这三部曲。取向量指的是指令总线从向量表中找到对应的异常向量，并在对应的服务程序的入口处进行取值，而更新寄存器部分则可以解释我的疑惑。
FreeRtos任务创建分析
p=f/s
11-25 213
以xTaskCreateStatic为例。xTaskCreateStatic中调用了两个函数：prvInitialiseNewTask 和prvAddNewTaskToReadyList。
FreeRTOS任务创建过程详解
m0_73931287的博客
02-25 1746
FreeRTOS中关于任务创建的详细过程的了解
一文读懂Freertos内核（大学生更懂大学生）
cainiaoxiaodai的博客
07-09 5440
作为一名学习时间一年左右的大学生，本文肯定对rtos的解释不如一些老师和一些博主，对一些解释可能不是很科学，希望各位读者大佬能够指正，本文是以记录学习过程为出发点，将自己学习过程中的理解，通过更通俗的解释分享出来，让读者初步的了解rots内核。至此，整篇文章结束，想必大家能够对Freertos有新的认识，作为一名学生，文章可能欠缺专业性，里面所设计的知识可能存在误导，希望各位大佬能够指正。学习一门操作系统不光只是为了学了他的AP接口，更是学习他内部的核心。
手把手教你FreeRTOS源码详解（二）——任务管理
weixin_46461874的博客
12-22 4470
vTaskDelay函数的本质是调用prvAddCurrentTaskToDelayedList，将任务添加至对应的延时、阻塞链表，同样，首先将任务从就绪列表中移除，移除后并所移除的就绪列表中是否还有其余就绪的任务，若剩余就绪任务数为0，则清除该列表的就绪标志位。如果阻塞时间不为最大时，首先计算出唤醒任务的时间，xConstTickCount为执行任务prvAddCurrentTaskToDelayedList的时间，xTicksToWait为延时时间，xTimeToWake为唤醒时间。
01_FreeRTOS内部机制笔记之任务
被狠狠嵌入了...
02-27 544
举例：动态分配内存创建三个核心：①执行函数；②栈的大小；③优先级对于一个任务并没有什么复杂的，它可以说是一个“函数”，其它的参数倒是不怎么重要。但是需要给它提供一个栈，因为在函数运行的时候有调用关系、局部变量，这些东西都保存在栈里面；还有，任务有可能被暂停，此时CPU寄存器都得保存在栈里面。
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