Qt下的UDP通信

• UDP（User Datagram Protocol，用户数据报协议）是轻量的、不可靠的、面向数据报、无连接的协议，它可以用于对可靠性要求不高的场合
• 两个程序之间进行UDP通信无需预先建立持久的socket连接，UDP每次发送数据报都需要指定目标地址和端口。

UDP消息传送的三种模式：

单播模式（unicast）：一个UDP客户端发送数据报到指定地址和端口的另一UDP客户端，是一对一的数据传输。

广播模式（broadcast）：一个UDP客户端发出的数据报，在同一网络范围内其他所有的UDP客户端都可以收到。QUdpSocket支持IPv4广播。需要在数据报中指定接收端地址为QHostAddress::Broadcast，一般的广播地址是255.255.255.255。

组播模式（multicast）：UDP客户端加入到另一个组播IP地址的多播组，成员向组播地址发送的数据报，其加入组播的所有成员都可以接收到，类似于QQ群功能。QUdpSocket::joinMulticastGroup()函数实现加入多播组的功能。

在单播、广播和多播模式下，UDP程序都是对等的，不像TCP通信分为客户端和服务端。
TCP通信只有单播模式。UDP通信虽然不能保证数据传输的准确性，但是具有灵活性，一般的即时通信软件都是基于UDP通信的。

QUdpSocket是从QIODevice间接继承的类，所以具有流读写的功能

QUdpSocket类的接口函数

--bool bind(quint16 port = 0) 为UDP通信绑定一个端口

--qint64 writeDatagram(QByteArray& datagram, QHostAddress& host, quint16 port) 向目标地址和端口的UDP客户端发送数据报，返回成功发送的字节数，数据报的长度一般不超过512字节。

--bool hasPendingDatagrams() 当至少有一个数据报需要读取时，返回true

--qint64 pendingDatagramSize() 返回第一个待读取的数据报的大小

--qint64 readDatagram(char* data, qint64 maxSize) 读取一个数据报，返回成功读取的字节数

--qint64 readDatagram(char* data, qint64 maxSize, QHostAddress* address, quint16* port) 读取一个数据报，返回成功读取的字节数。发送方的主机地址和端口存储在*address和*port中(除非指针为0)

--bool joinMulticastGroup(QHostAddress& groupAddress) 加入一个多播组

--bool leaveMulticastGroup(QHostAddress& groupAddress) 离开一个多播组

--void abort() 终止当前连接并重置套接字。通常在析构函数中写入。与disconnectFromHost()不同，该函数立即关闭套接字，丢弃写入缓冲区中的任何挂起数据。

 QUdpSocket类的信号

--void stateChanged(QAbstractSocket::SocketState socketState)当socket的状态变化时发射此信号，参数socketState表示了socket当前的状态

--void readyRead()当缓冲区有新数据需要读取时发射此信号，在此信号的槽函数里，读取缓冲区的数据。

UDP在Qt中的实现

在.pro文件中加入QT       += core gui network

常用接口

绑定端口：udpSocket->bind(port)

发送数据报:udpSocket->writeDatagram(str,targetAddr,targetPort);

判断是否有数据发送:udpSocket->hasPendingDatagrams()

返回第一个待读取数据报的大小用于resize:udpSocket->pendingDatagramSize()

读取一个数据报(一个一个读):

udpSocket->readDatagram(datagram.data(),datagram.size(),&peerAddress,&peerPort)

解除绑定：udpSocket->abort();