A strange lift（三维bfs模板）

A strange lift

gnatius被魔王抓走了,有一天魔王出差去了,这可是Ignatius逃亡的好机会.

魔王住在一个城堡里,城堡是一个ABC的立方体,可以被表示成A个B*C的矩阵,刚开始Ignatius被关在(0,0,0)的位置,离开城堡的门在(A-1,B-1,C-1)的位置,现在知道魔王将在T分钟后回到城堡,Ignatius每分钟能从一个坐标走到相邻的六个坐标中的其中一个.现在给你城堡的地图,请你计算出Ignatius能否在魔王回来前离开城堡(只要走到出口就算离开城堡,如果走到出口的时候魔王刚好回来也算逃亡成功),如果可以请输出需要多少分钟才能离开,如果不能则输出-1.

Input
输入数据的第一行是一个正整数K,表明测试数据的数量.每组测试数据的第一行是四个正整数A,B,C和T(1<=A,B,C<=50,1<=T<=1000),它们分别代表城堡的大小和魔王回来的时间.然后是A块输入数据(先是第0块,然后是第1块,第2块…),每块输入数据有B行,每行有C个正整数,代表迷宫的布局,其中0代表路,1代表墙.(如果对输入描述不清楚,可以参考Sample Input中的迷宫描述,它表示的就是上图中的迷宫)

特别注意:本题的测试数据非常大,请使用scanf输入,我不能保证使用cin能不超时.在本OJ上请使用Visual C++提交.
Output
对于每组测试数据,如果Ignatius能够在魔王回来前离开城堡,那么请输出他最少需要多少分钟,否则输出-1.
Sample Input
1
3 3 4 20
0 1 1 1
0 0 1 1
0 1 1 1
1 1 1 1
1 0 0 1
0 1 1 1
0 0 0 0
0 1 1 0
0 1 1 0
Sample Output
11

以后容易超时的题还是老老实实用scanf吧，cin无论怎么改都超时！！！当然主要原因还是要记得所有！！！全部！！！都得初始化！！！（step没有初始化，没找出来，又wa了几发。。）

ac代码

#include<stdio.h>
#include<algorithm>
#include<string.h>
#include<queue>

using namespace std;

struct exiit{
	int x,y,z,step;
	//friend bool operator<(exiit a,exiit b){
	//	return a.step >b.step ;
	//}
};

int vis[51][51][51];
int s[51][51][51];
int a,b,c,t;
int tt;
int ans;
int d[6][3]={0,0,1,0,1,0,1,0,0,0,0,-1,0,-1,0,-1,0,0};


void bfs(int x,int y,int z,int step){
	memset(vis,0,sizeof(vis));
	queue<exiit> que;
	exiit e1,e2;
	e1.x =x;
	e1.y =y;
	e1.z =z;
	e1.step=0;
	vis[x][y][z]=1;
	que.push(e1);
	while(!que.empty()){
		e1=que.front();
		que.pop();
		if(e1.x ==a-1&&e1.y ==b-1&&e1.z ==c-1){
			ans=min(ans,e1.step );
			break;
		}
		for(int i=0;i<6;i++){
			e2.x =e1.x + d[i][0];
			e2.y =e1.y +d[i][1];
			e2.z =e1.z +d[i][2];
			if(e2.x>=0&&e2.x<a&&e2.y>=0&&e2.y<b&&e2.z>=0&&e2.z<c&&!vis[e2.x][e2.y][e2.z]&&s[e2.x][e2.y][e2.z]==0){
				e2.step =e1.step +1;
				vis[e2.x][e2.y][e2.z]=1;
				//cout<< <<" "<< <<" "<< <<" "<< <<endl;
				//printf("%d %d %d %d\n",e2.x,e2.y,e2.z,e2.step);
				que.push(e2);
			}
		}
	}
	
}

int main(){
	//ios::sync_with_stdio(0);
	//cin.tie(),cout.tie();
	scanf("%d",&tt);
	while(tt--){
		ans=0x3f3f3f3f;
		scanf("%d %d %d %d",&a,&b,&c,&t);
		for(int i=0;i<a;i++){
			for(int j=0;j<b;j++){
				for(int k=0;k<c;k++){
				scanf("%d",&s[i][j][k]);
				}
			}
		}
		if(t<(a+b+c)) printf("-1\n");
		else{
			bfs(0,0,0,0);
			if(ans<=t) printf("%d\n",ans);
			else printf("-1\n");
		}
		
	}
	return 0;
}

/*
2
3 3 4 20
0 1 1 1
0 0 1 1
0 1 1 1
1 1 1 1
1 0 0 1
0 1 1 1
0 0 0 0
0 1 1 0
0 1 1 0
3 3 4 20
0 1 1 1
0 0 1 1
0 1 1 1
1 1 1 1
1 0 0 1
0 1 1 1
0 0 0 0
0 1 1 0
1 1 1 0
*/

（这里加不加优先队列都是可以过的，没有影响）